機械原理謝進版第二版課后參考答案

1、共92頁第1頁第3章機構結構的分析與設計機構結構的分析與設計3.1本章例題本章例題例31繪制圖31所示液壓泵機構的機構運動簡圖。解：解：該機構由機架1、原動件2和從動件3、4組成，共4個構件，屬于平面四桿機構。機構中構件1、2，構件2、3，構件4、1之間的相對運動為轉動，即兩構件間形成轉動副，轉動副中心分別位于A、B、C點處；構件3、4之間的相對運動為移動，即兩構件間形成移動副，移動副導路方向與構件3的中心線平行。構件1的運動尺寸為A、

2、C兩點間距離，構件2的運動尺寸為A、B兩點之間的距離，構件3從B點出發(fā)，沿移動副導路方向與構件4在C點形成移動副，構件4同時又在C點與構件1形成轉動副。選擇與各構件運動平面平行的平面作為繪制機構運動簡圖的視圖平面。選擇比例尺l?=0.001mmm，分別量出各構件的運動尺寸，繪出機構運動簡圖，并標明原動件及其轉動方向，如圖31所示。例32繪制圖32所示偏心泵的機構運動簡圖，寫出機構的關聯(lián)矩陣和鄰接矩陣。解：解：圖示機構中已標明原動件，構件

3、6為機架，其余構件為從動件。需要注意的是，在區(qū)分構件時應正確判斷圖中各構件都包括哪些部分，例如：構件3就包括兩部分，如圖所示。該機構中構件1與機架以轉動副連接，轉動副中心位于固定軸的幾何中心A點處；構件2除與構件1形成回轉中心位于C點的轉動副外，又與構件3形成移動副，移動副導路沿BC方向；構件3也繞固定軸上一點B轉動，即構件3與機架形成的轉動副位于B點，同時構件3與構件2形成移動副，又與構件4形成中心位于D點的轉動副；構件4與構件5形共

4、92頁第3頁則機構自由度為:113142536?????????F例35確定圖35所示機構當構件８為原動件時機構的級別。解：解：確定機構的級別關鍵是要拆出機構中所含的基本桿組。當構件８為原動件時，拆基本桿組首先應當從最遠離原動件的構件1拆起，可以拆出Ⅱ級基本桿組ABC，然后，又依次可以拆出Ⅱ級基本桿組DEF和GHI。如下圖示。所以該機構為Ⅱ級機構。3.2本章課后本章課后習題解答習題解答31說出機構運動簡圖與機械零件的零件圖、裝配圖和機構

5、示意圖之間在表達主要內(nèi)容上的區(qū)別，各種圖一般應當在機械系統(tǒng)設計的哪個階段完成？解：解：機構運動簡圖反映影響機構運動的因素，包括機構的原動件、運動副類型以及各個運動副相對位置的機構運動尺寸等，并且機構運動簡圖中各構件不一定反映原件的真實形狀；機構運動簡圖必須要按一定比例繪制，否則只能稱之為機構示意圖。零件圖表達零件的形狀、大小以及制造和檢驗零件的技術要求；裝配圖表達機械中所屬各零件與部件間的裝配關系和工作原理。在一般的機械系統(tǒng)設計過程中，