基于APEX的行人檢測系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于計算機(jī)視覺的行人檢測在目前輔助駕駛中具有越來越重要的應(yīng)用價值，已成為智能車輛研究領(lǐng)域最為話躍的研究課題之一。車載行人檢測系統(tǒng)的目的是利用安裝在運(yùn)動車輛上的攝像機(jī)捕獲圖像，然后利用行人檢測算法作出潛在危險判斷，對可能造成危險的情形提前作出預(yù)警，以保護(hù)道路上的行人。
　　本文所陳述的是東軟汽車電子先行技術(shù)研發(fā)中心的實(shí)際項目“車輛輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System，ADAS)”的一個子系

2、統(tǒng):基于APEX的行人檢測系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)在德國著名的微控制器公司Freescale公司提供的面向新一代ADAS應(yīng)用的嵌入式處理平臺APEX上編程實(shí)現(xiàn)。
　　本文建立了一個級聯(lián)的Adaboost分類器進(jìn)行行人檢測。在離線訓(xùn)練階段，采用類Haar特征描述行人，進(jìn)行級聯(lián)Adaboost分類器訓(xùn)練;在在線檢測階段，采用訓(xùn)練好的分類器對多尺度輸入圖像進(jìn)行分類。然后對各級縮放圖上的檢測結(jié)果進(jìn)行聚合，得到最終的檢測結(jié)果。
　　本

3、文經(jīng)過對行人檢測算法的分析，尤其對Haar+Adaboost算法進(jìn)行了深刻研究，在APEX平臺的ARM端作了相關(guān)算法耗時分析與算法特性分析，得出積分圖與旋轉(zhuǎn)45°積分圖以及Adaboost分類器是可以在APEX上并行實(shí)現(xiàn)的結(jié)論，并且實(shí)現(xiàn)了這些算法的并行化，同時在APEX并行化實(shí)現(xiàn)階段，對關(guān)鍵算法作了相應(yīng)的改進(jìn)。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于，在32個CU(Computational Unit，計算單元)同時并行工作的APEX上實(shí)現(xiàn)了行人檢

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