數(shù)控落地銑鏜床結構介紹

1、數(shù)控落地銑鏜床介紹,機床型號: TK6916B型,中 華 人 民 共 和 國齊齊哈爾二機床（集團）有限責任公司,目 錄1.銑鏜床圖片介紹2.機床總體介紹3.機械結構及傳動系統(tǒng)4.液壓系統(tǒng)5.冷卻及氣動系統(tǒng)6.配套附件,1.銑鏜床圖片介紹,齊二裝配現(xiàn)場,1.銑鏜床圖片介紹,齊二生產車間,,1.銑鏜床圖片介紹,齊二生產車間,1.銑鏜床圖片介紹,在用戶現(xiàn)場圖片,1.銑鏜床圖片介紹,在機床展會上,,,1.銑鏜床

2、圖片介紹,在機床展會上,1.銑鏜床圖片介紹,整機效果圖,1.銑鏜床圖片介紹,用于機床安裝的基礎,安裝床身,滑座安裝到床身上,1.銑鏜床圖片介紹,床身上安裝防護罩,立柱安裝到滑座上,主軸箱安裝到立柱上,1.銑鏜床圖片介紹,立柱安裝防護罩及梯子,安裝固定平臺,安裝回轉工作臺,床身,1.銑鏜床圖片介紹,床身,1.銑鏜床圖片介紹,床身落入地基,1.銑鏜床圖片介紹,滑座,1.銑鏜床圖片介紹,滑座,滑座落于床身上,1.銑鏜床圖片介紹,立柱,1.銑鏜

3、床圖片介紹,立柱,置于滑座上,1.銑鏜床圖片介紹,立柱側梯及配重,1.銑鏜床圖片介紹,主軸箱,1.銑鏜床圖片介紹,主軸箱外觀,1.銑鏜床圖片介紹,主傳動結構,1.銑鏜床圖片介紹,滑枕,1.銑鏜床圖片介紹,活動走臺,1.銑鏜床圖片介紹,進給箱,1.銑鏜床圖片介紹,夾緊體,1.銑鏜床圖片介紹,防護罩,1.銑鏜床圖片介紹,落地銑鏜床的型號TK(H)69(65,62,61,68等)16T 鏜床K 數(shù)控H

4、 換刀 69 落地 65 刨臺62 落地鏜床 61 臥式鏜床 16 鏜軸直徑160 mm,2.機床的總體介紹,2.機床的總體介紹,2.1機床穩(wěn)定工作的環(huán)境條件：環(huán)境溫度：10～40℃相對濕度： ≤80％電源：三相380V±10%，50HZ±2%空氣介質：空氣中粉塵濃度不得大于10mg/m3，不得含酸、堿、鹽和腐蝕性氣體。,2

5、.機床的總體介紹,2.2 TK6916B型主要用途與適用范圍：,形狀復雜、加工精度要求高、通用機床無法加工或很難保證加工質量的零件。具有復雜曲線或曲面輪廓的零件。具有難測量、難控制進給、難控制尺寸型腔的殼體或箱型零件。必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。,2.機床的總體介紹,2.2 主要用途與適用范圍：可進行箱體的孔系加工：鏜孔、鉆孔、擴孔、鉸孔、切螺紋、切溝槽和平面的銑削加工。用回轉工作臺可進行相對方

6、向鏜孔和多面加工。用小直徑銑刀以銑削方式代替大孔的鏜削用輪廓控制方式銑削斜面，框形平面、大孔端面。還可以加工坐標精度高的孔。,,2.機床的總體介紹,2.3機床的主要結構,TK6916B型系列數(shù)控落地銑鏜床為滑枕移動式結構，即主傳動系統(tǒng)安裝在主軸箱箱體內，主軸箱采用整體式包容結構，將滑枕包容在箱體內。銑軸裝在方滑枕內帶動鏜軸旋轉，鏜軸可在銑軸內水平自由移動。,2.機床的總體介紹,2.4機床坐標軸,X軸：滑座在床身導軌上的水平移動Y

7、軸：主軸箱在立柱導軌上的垂直移動Z軸：鏜軸在滑枕內的水平移動W軸: 滑枕在主軸箱方孔內的水平移動V軸: 回轉工作臺的直線移動B軸: 回轉工作臺的旋轉移動U軸：平旋盤滑板的直線移動C軸：附件繞主軸的回轉運動A軸：附件繞其C軸的回轉運動,2.機床的總體介紹,床身固定在基礎上，滑座在床身上水平運動（X軸）。立柱固定在滑座上，主軸箱在立柱導軌上垂直運動（Y軸）。立柱空腔內裝平衡重錘，通過鏈條或鋼絲繩與主軸箱連接。主軸箱內部有

8、主傳動和滑枕系統(tǒng)。,2.5機床結構介紹,2.機床的總體介紹,2.5機床結構介紹滑枕沿主軸箱方孔做水平運動（W軸）。主軸裝在滑枕內部，銑軸帶動鏜軸做主軸回轉運動。鏜軸在銑軸內做水平運動（Z軸）。X、Y、Z軸為恒壓閉式靜壓導軌。帶隨主軸箱移動或單獨升降的操作走臺。在主機和工作臺放置有排屑器。另外機床還配備了液壓泵站、刀具冷卻泵站、油冷卻機、電柜等配套裝置。,2.機床的總體介紹,2.6 機床參數(shù),3.機械結構及傳動系統(tǒng)（X軸）,

9、3.1 X軸結構特點床身、滑座為優(yōu)質鑄件床身上有不銹鋼防護罩導軌為靜壓導軌滑座四角有夾緊裝置進給由位于滑座空腔內的進給箱驅動,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（X軸）,3.1 X軸結構特點床身和滑座采用高強度的鑄鐵材料鑄造時效處理內部布置有加強筋板,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（X軸）,,滑座進給箱結構,3.1.2 X軸進給傳動系統(tǒng)X軸進給由伺服電機+進給箱+齒條驅動。由伺服進給電機驅動。電機將動力從Ⅰ軸傳到Ⅴ軸的兩個懸伸齒輪

10、軸上，并與齒條嚙合。進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為光柵尺,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（X軸）,,3.1.3 進給箱傳動消隙結構Ⅲ軸上部裝有螺母壓緊碟形彈簧消隙結構。將螺母向下壓緊蝶簧。碟簧壓在Ⅲ軸上，使軸向下移動（軸為軸向不定位結構）。通過Ⅲ軸上兩個旋向相反的斜齒輪擠壓與之相嚙合的Ⅳ軸上的齒輪。,滑座進給箱結構,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（X軸）,,3.1.3 進給箱傳動消隙結構并做微量旋向相反的旋轉。最后傳到Ⅴ軸與齒

11、條嚙合的兩個齒輪上，使兩個齒輪的齒面分別壓緊在齒條上兩處相反的齒面上。則實現(xiàn)了消除傳動間隙、施加預緊力的目的。,滑座進給箱結構,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（Y軸）,3.2 Y軸結構特點立柱為優(yōu)質結構件或鑄件立柱上有不銹鋼防護罩導軌為靜壓導軌主軸箱四角有夾緊裝置立柱內部為空腔，內有平衡重錘重錘與主軸箱由鋼絲繩或鏈條連接,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（Y軸）,3.2.1 立柱結構特點機床的立柱是由優(yōu)質鋼板焊接或由高強度的鑄鐵材料鑄造

12、而成的。經過時效處理。內部布置有加強筋。立柱通過螺栓與滑座聯(lián)接。,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（Y軸）,,3.2.2 Y軸進給傳動系統(tǒng)Y軸進給由伺服電機+進給箱+滾珠絲杠副驅動。電機將動力從Ⅰ軸傳到Ⅲ軸的滾珠絲母上，帶動主軸箱上下移動。絲杠固定、絲母旋轉。進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為光柵尺,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（Z軸）,3.3 Z軸進給傳動系統(tǒng)鏜軸為高性能合金鋼加工而成Z軸由伺服電機+進給箱+滾珠絲杠驅動電

13、機將動力通過齒輪嚙合傳到滾珠絲杠上，帶動主軸前后移動。絲杠旋轉、絲母固定滾珠絲杠為預緊消隙結構進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為伺服電機自帶編碼器,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（W軸）,3.4 W軸結構特點主軸箱、滑枕為優(yōu)質鑄件滑枕前后有夾緊裝置W軸由伺服電機+進給箱+滾珠絲杠驅動進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為光柵尺,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（W軸進給）,,W軸結構,3.4.1 W軸進給傳動系統(tǒng)電機將動力通過

14、同步齒形帶傳到滾珠絲杠上，帶動滑枕前后移動。絲杠旋轉、絲母固定滾珠絲杠為預緊消隙結構,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（主傳動）,,主傳動（兩檔）,3.5主傳動系統(tǒng)系統(tǒng)位于主軸箱后上部的空腔內。交流伺服主軸電機驅動。電機通過聯(lián)軸器將動力從Ⅰ軸傳到Ⅶ軸銑軸外面的齒輪上。將Ⅱ軸上滑移齒輪移動到左端和右端，可實現(xiàn)Ⅰ檔、Ⅱ檔的速度檔位轉換。銑軸外面的齒輪帶動銑軸和鏜軸一起回轉。,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（主傳動）,,換擋油缸+撥叉結構,3.5

15、主傳動系統(tǒng)主傳動換擋由油缸帶動撥叉推動滑移齒輪來實現(xiàn)。有檢測開關檢測檔位狀態(tài)。,3.機械結構及傳動系統(tǒng)（滑枕、主軸）,,主軸軸承型式,3.6滑枕、主軸結構特點主軸軸承為雙列圓柱+雙向推力角接觸球+雙列圓柱+球軸承結構。軸承外面有冷卻套，循環(huán)冷卻。,4.液壓系統(tǒng)（泵站）,,4.1泵站系統(tǒng)液壓及潤滑等集中在一個油箱上配油冷卻機為其單獨循環(huán)冷卻可采用L-HG46號液壓油,4.液壓系統(tǒng)（泵站）,,4.1.1泵站原理回油腔與供油腔

16、分開單獨有導油泵將油從回油腔打到供油腔有兩個雙聯(lián)過濾器過濾輸出靜壓、夾緊、補償、潤滑四條液壓管路,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導軌）,,4.2.1靜壓導軌機床共有三向靜壓導軌：床身/滑座導軌、主軸箱/立柱導軌、滑枕/主軸箱導軌。泵站輸出的靜壓油路分別進入滑座和主軸箱在進入每組靜壓導軌之前先由減壓閥將壓力降到2~3Mpa。然后進入幾組靜壓點分油器內。,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導軌）,,4.2.1靜壓導軌通過一一對應的螺旋阻尼管降壓后將不同

17、壓力的油供應到相應的靜壓油腔。隨后該處導軌形成一定厚度（一般為0.01~0.02mm）的油膜。導軌靜壓就建立起來了。,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導軌）,,4.2.1靜壓導軌靜壓點壓力的調整是通過調整螺旋阻尼管纏繞圈數(shù)的不同來解決的，圈數(shù)越多則壓力損失越大，出口壓力就越小，反之則越大。,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導軌）,,4.2.2滑座靜壓導軌3，5為靜壓浮起面1、6為反向靜壓輔助面2為垂直基準面，4為調整鑲條面,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導軌）,

18、,4.2.3主軸箱靜壓導軌9，11為靜壓浮起面7、12為反向靜壓輔助面8為垂直基準面，10為調整鑲條面,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導軌）,,4.2.4滑枕靜壓導軌17、18、19、20為相互垂直基準面13、14、15、16為對應的調整鑲條面21為附件重量補償浮起面,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3夾緊機床液壓控制的各種閥組均為疊加閥形式。一般由3層組成：基板（底層）+1~2個連接板（中間層）+換向閥或減壓閥（頂層）。具有組合方便

19、、拆卸簡單的特點。,③,②,①,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3機床的夾緊控制都是由泵站上的夾緊管路供油的，共有以下七種：主機刀具夾緊松開：為碟簧夾緊、液壓松開結構銑頭刀具夾緊松開：為碟簧夾緊、液壓松開結構自動裝附件夾緊松開：均為液壓夾緊、松開滑座夾緊松開：為液壓夾緊、松開主軸箱夾緊松開：為液壓夾緊、松開滑枕夾緊松開：為液壓夾緊、松開主傳動換擋控制：為兩檔結構,④,⑤,⑥,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,⑦,⑦,,4.液壓系統(tǒng)（夾緊

20、）,,4.3.1主機刀具夾緊鏜軸內刀具自動拉緊機構由碟形彈簧推動拉桿夾緊刀具。泵站上的夾緊壓力油經管路進入刀具夾緊松開閥塊。需要松刀時，電磁閥得電，壓力油進入油缸推動拉桿克服碟簧力，完成松刀、夾爪張開、推刀等動作。夾刀過程主軸不能接受轉動指令。,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3.2銑頭刀具夾緊銑頭刀具自動夾緊松開結構與主機一樣，只是控制油路需要通過滑枕前端與銑頭的接口處進入銑頭。多數(shù)銑頭刀具為手動松開夾緊，是通過手動擰緊或松開

21、銑頭主軸后部的拉桿螺栓來實現(xiàn)的。,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3.4各軸的夾緊滑座(X)、主軸箱(Y)和滑枕(W)各有兩套或四套浮動夾緊裝置，鏜軸(Z)沒有夾緊裝置。夾緊由液壓控制，松開由液壓控制。每套浮動夾緊裝置各由一個電磁閥控制。由泵站夾緊潤滑回路供油、電磁閥控制油缸動作。油缸接壓力繼電器與電氣建立互鎖，確保夾緊裝置松開狀態(tài)才能接受移動指令。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4 機床精度補償機床精度補償主要是通過電液比例閥控

22、制實現(xiàn)的。電液比例閥控制補償油路壓力的高低。對控制模塊通過給出一串數(shù)字量的參數(shù)，其與滑枕行程上同樣數(shù)量的位置一一對應。則可以控制滑枕在不同行程位置時，補償油路對應不同的控制油壓。即實現(xiàn)了實時數(shù)字精度補償。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.1 主軸箱重心平衡補償在立柱頂部分別有兩組鋼絲繩，一端與重錘連接，另一端分別連在主軸箱的前部和后部。連在后部的鋼絲繩起承擔主軸箱重量的作用，連在前部的鋼絲繩通過一個油缸連在主軸箱上，起補償作

23、用。當滑枕逐漸伸出時，主軸箱的重心逐漸前移，并產生一個前傾力矩，且不斷加大。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.1 主軸箱重心平衡補償經數(shù)控系統(tǒng)控制的電液比例閥自動控制與前鋼絲繩連接的油缸油壓逐漸增加，使得鋼絲繩的拉力也逐漸增大。這個拉力作用在主軸箱上，產生一個與前傾力矩相反的力矩，從而補償了因主軸箱重心前移產生的精度變化。反之，隨著滑枕的不斷縮回，補償力也逐漸減小。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.2 滑枕伸出撓度補償當滑枕伸

24、出不同長度時，其懸伸在主軸箱以外的部分因重力產生的撓度也隨之變化。在滑枕上部兩角內沿縱向裝有兩條拉桿，拉桿一端與滑枕前端固定，另一端經油缸與滑枕后端固定。進入油缸的液壓油在電液比例閥控制下，其壓力隨滑枕伸出長度不斷變化，使得拉桿的拉力也隨之不斷變化。該拉力作用在滑枕上，產生一個與撓度變化相反的力，從而補償了滑枕因伸出自重引起的撓度變形。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.3 滑枕安裝附件重量補償當滑枕安裝附件后，隨滑枕伸出長度不同

25、，附件重量對滑枕的撓度變形也不斷變化。在滑枕下方、位于主軸箱前端有一個補償油腔。進入油腔的液壓油在電液比例閥控制下，其壓力隨滑枕伸出長度不斷變化，使得油腔向上的推力也隨之變化。該力補償了附件重量引起的變化。,4.液壓系統(tǒng)（潤滑）,,4.5 主機潤滑機床潤滑主要由機動稀油潤滑和手動干油潤滑組成。機動稀油潤滑：有主軸軸承、各處傳動的齒輪、軸承和滾珠絲杠等，位于圖中的1~20等處。泵站輸出的潤滑油路經減壓閥和可調分油器調節(jié)后進入機

26、床的各潤滑點，機床正常工作時，該潤滑不需要維護。,4.液壓系統(tǒng)（潤滑）,,4.5 主機潤滑手動干油潤滑：有主軸箱和重錘之間的鋼絲繩、鋼絲繩滑輪及軸承、重錘導向滾輪及軸承、升降走臺上的軸承和直線導軌等。位于圖中的（1）~（12）等處。鋼絲繩及滑輪每半年或根據(jù)情況涂抹鋼絲繩用合成脂，其它可大修時加注優(yōu)質潤滑脂。,5.冷卻及氣動系統(tǒng)(主軸軸承循環(huán)冷卻),,5.1主軸軸承循環(huán)冷卻主軸軸承冷卻為獨立循環(huán)油路，由油冷卻機實現(xiàn)供油與冷卻。經油冷

27、卻機冷卻降溫后的油液經管路進入主軸軸承外的螺旋冷卻套，帶走主軸軸承旋轉產生的熱量，然后流回油冷卻機繼續(xù)進行循環(huán)冷卻。,5.冷卻及氣動系統(tǒng)（刀具冷卻）,,5.2刀具冷卻由刀具冷卻泵站提供的刀具冷卻液，經冷卻管路輸送，最后從冷卻液噴嘴噴到刀具上，實現(xiàn)對刀具的冷卻和潤滑作用。冷卻液經過刀具外表面流到地溝，經過濾后流回該泵站。冷卻液流經的基礎表面應采取防水措施。噴完冷卻液后，應通入壓縮空氣將管路吹干。,5.冷卻及氣動系統(tǒng)（氣動）,,5.

28、3 氣動本系統(tǒng)主要由氣動三聯(lián)件和氣動電磁閥組成。用戶提供的壓縮空氣先經過氣動三聯(lián)件對其去水、除塵。然后進入氣動電磁閥，經管路進入主軸錐孔，在更換刀具時清理主軸錐孔內殘留雜質。若主機配有刀具冷卻系統(tǒng)，則另有一路進入刀具冷卻液輸送管路，用于在停止使用刀具冷卻液后對管路吹干。,6.1垂直銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于與主軸端面垂直方向的加工，可數(shù)控或手動分度。,6.2萬能銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于各個方向的加工，可

29、數(shù)控或手動分度。,6.3伸長銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于與主軸軸線垂直面或與主軸端面垂直的方向加工，可手動分度。,6.4高速銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于與主軸端面垂直的方向加工，速度高于主軸，可手動分度。,6.5延伸直銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，實現(xiàn)主軸同軸方向的加工。。,6.6擺角銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，實現(xiàn)四軸以上聯(lián)動加工。。,6.7平旋盤,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于加工大平面、大圓面、