第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析_第1頁
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1、42第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法例題解析例31設(shè)一階系統(tǒng)的微分方程為)()()()(trdttdrtydttdyT????其中Tτ且Tτζ≥0.707ωn≥2時(shí)有:1cosβ≥0.707.即0004≥ωn≥2時(shí)有:0.5≥cosβ0即600≤β900對稱部分為–900β600特征根區(qū)域由32(c)陰影部分所示.（3）當(dāng)0.707≥ζ≥0.5ωn≤2時(shí)有:0.707≥cosβ≥0.5即450≤β≤600對稱部分為600≤β≤450特征根區(qū)域

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