電傳動礦用車液壓懸架系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟快速平穩(wěn)地發(fā)展，市場對煤礦資源的需要越來越多，運輸量大、工作效率高的電動輪礦車逐漸成為露天礦山運輸?shù)闹髁ΑＳ捎诘V車的使用環(huán)境比較惡劣，路面對車輪存在大量的隨機和離散激勵，為了使礦車在路面存在顛簸時仍有較好的行使平順性以及操縱穩(wěn)定性，關(guān)鍵就在于礦車的懸架系統(tǒng)的合理設(shè)計。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹懸架系統(tǒng)并分析國內(nèi)外主動懸架技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀。⑵提出在礦車上使用主動懸架即液壓懸架，并對懸架的支撐方式與控制方式進行結(jié)構(gòu)設(shè)計

2、和液壓系統(tǒng)設(shè)計。⑶提出礦車懸架的性能指標，對設(shè)計的液壓系統(tǒng)的主要元件進行參數(shù)匹配進而選擇出元件的型號。建立1/4車兩自由度懸架的機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。⑷應(yīng)用Matlab與AMESim仿真軟件對構(gòu)建的液壓系統(tǒng)進行仿真分析。由Matlab軟件對建立的被動懸架與模糊PID控制的液壓懸架系統(tǒng)進行仿真分析。仿真結(jié)果表明，將模糊PID控制的電液主動懸架系統(tǒng)用于礦車上，可有效的降低車身加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷，使礦車行駛平順性和操作穩(wěn)定