起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)釋義與應(yīng)用講義

1、釋義與應(yīng)用主講人：黃飄中船第九設(shè)計(jì)研究院電話(huà)：13761871980郵箱：13761871980@163.com,GB/T 28264-2012《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》,第一部分編制工作過(guò)程說(shuō)明,一、必要性 國(guó)務(wù)院國(guó)發(fā)【2010】23號(hào)文《國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知》和國(guó)家質(zhì)檢總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局國(guó)質(zhì)檢特【2010】518號(hào)文《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)特種設(shè)備安全工作的若干意見(jiàn)》中都強(qiáng)調(diào)了特種

2、設(shè)備的安全使用問(wèn)題，都明確提出“大型起重機(jī)械要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”。在落實(shí)“大型起重機(jī)械要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的指示之際，需盡快制定關(guān)于“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的專(zhuān)項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是必要的、及時(shí)的。,二、任務(wù)來(lái)源,根據(jù)國(guó)務(wù)院國(guó)發(fā)【2010】23號(hào)文《國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)工作的通知》以及國(guó)家質(zhì)檢總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局檢特【2010】518號(hào)文《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)特種設(shè)備安全工作的若干意見(jiàn)》中有關(guān)“大型起重機(jī)械要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的要求，20

3、11年1月底全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出由中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院負(fù)責(zé)起草國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》。期間，同時(shí)向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)提出加急立項(xiàng)的申請(qǐng)（標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃在2011年9月28日下達(dá)）。,三、主要工作過(guò)程,本標(biāo)準(zhǔn)自標(biāo)準(zhǔn)起草工作組正式接到編寫(xiě)通知到全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)年會(huì)上審查通過(guò)，歷經(jīng)7個(gè)月。3.1 2011年2月21日，正式接到制訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安

4、全監(jiān)控管理系統(tǒng)》任務(wù)后，中船九院立即成立了公司的起草工作小組，并著手收集相關(guān)資料，如國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 6067.1《起重機(jī)械安全規(guī)程 第1部分：總則》、GB/T 3811《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB 5226.2-2002《機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件》、GB 12602-2009《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》、GB/T 25196.1《起重機(jī) 狀態(tài)監(jiān)控 第1部分：總則》等。根據(jù)收集到的相關(guān)資料和信息，再按照編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家標(biāo)

5、準(zhǔn)即標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》的要求，編寫(xiě)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的草稿，供3月中旬的制定工作啟動(dòng)會(huì)議上使用。,3.2 3月14日至16日，在上海由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織召開(kāi)了該標(biāo)準(zhǔn)的制定工作啟動(dòng)會(huì)，參加會(huì)議的有來(lái)自起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)、使用共14個(gè)單位24名代表。會(huì)議強(qiáng)調(diào)了編寫(xiě)該標(biāo)準(zhǔn)的使命感、緊迫感和責(zé)任感，（政治任務(wù)）會(huì)上確定了該標(biāo)準(zhǔn)

6、的適用范圍、總體框架和主要內(nèi)容，會(huì)議還進(jìn)行了人員分工及擬定了總的工作計(jì)劃進(jìn)度。由于該標(biāo)準(zhǔn)主要是針對(duì)起重機(jī)械本質(zhì)的安全，因此會(huì)議還建議在本標(biāo)準(zhǔn)中增加安全管理系統(tǒng)的信號(hào)源、監(jiān)控參數(shù)、監(jiān)控狀態(tài)三個(gè)表，由各參編單位將所負(fù)責(zé)機(jī)型的三個(gè)表填好交主編單位，由其補(bǔ)充至標(biāo)準(zhǔn)正文中。,3.3 3月25日主編單位共收到11份參編單位專(zhuān)家提供的關(guān)于三個(gè)表的內(nèi)容，經(jīng)過(guò)歸納整理后形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》初稿（草稿）， 4月10日將初稿（草稿

7、）發(fā)各參編單位，進(jìn)一步征求意見(jiàn)。4月20日共收到5位專(zhuān)家33條反饋意見(jiàn)，主編單位將意見(jiàn)匯總處理后，形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》初稿。,3.4 4月26日至28日，在江蘇省常州市由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織召開(kāi)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》初稿討論會(huì)。會(huì)議進(jìn)一步明確了“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”不是一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品，它強(qiáng)調(diào)的是電氣系統(tǒng)的功能。會(huì)議對(duì)監(jiān)控參數(shù)的表示方法爭(zhēng)議較大，例如：起重量參數(shù)，一般起重機(jī)械的超負(fù)

8、荷保護(hù)都是從專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)的起重量限制器上取開(kāi)關(guān)量信號(hào)，而塔式起重機(jī)的參編代表提出它們直接從重量傳感器上取模擬量信號(hào)。前者的依據(jù)是GB 6067.1中 9.3.1提出“對(duì)于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的1t及以上無(wú)傾覆危險(xiǎn)的起重機(jī)械應(yīng)裝設(shè)起重量限制器。對(duì)于有傾覆危險(xiǎn)的且在一定幅度變化范圍內(nèi)額定起重量不變化的起重機(jī)械也應(yīng)裝設(shè)起重量限制器”。生產(chǎn)起重量限制器的廠家是經(jīng)過(guò)有關(guān)方面多方認(rèn)證的企業(yè)，而直接從重量傳感器取模擬信號(hào)，再根據(jù)工況需要自己計(jì)算，將缺少一個(gè)認(rèn)證的環(huán)

9、節(jié)，不一定可靠。經(jīng)過(guò)討論，決定起重量監(jiān)控參數(shù)簡(jiǎn)單寫(xiě)成“起重量”，不作開(kāi)關(guān)量或模擬量的界定。,其余運(yùn)行行程、偏斜量等都統(tǒng)一以這種方式表示。在會(huì)上專(zhuān)家對(duì)通信方式也進(jìn)行了討論，一致認(rèn)為起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)中選用的通信協(xié)議不能是自行開(kāi)發(fā)的，應(yīng)是對(duì)外開(kāi)放的，否則今后在系統(tǒng)改造或升級(jí)時(shí)無(wú)法進(jìn)入此系統(tǒng)，選用的通信協(xié)議應(yīng)是常用的開(kāi)放協(xié)議。會(huì)議認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)的第6部分“系統(tǒng)的性能要求”不應(yīng)寫(xiě)成每個(gè)單元的功能，而建議以整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備的功能性來(lái)編寫(xiě)。會(huì)議還確定

10、了下一步工作的時(shí)間安排。5月20日中船九院完成了該標(biāo)準(zhǔn)的征求意見(jiàn)稿及編制說(shuō)明，發(fā)送至全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員及起草工作組成員廣泛征求意見(jiàn)。同時(shí)在全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的網(wǎng)上進(jìn)行公示3.5 截止到6月20日，對(duì)于共發(fā)出59份的征求意見(jiàn)稿及公示的結(jié)果，回函并有建議或意見(jiàn)的單位數(shù)為16個(gè)。主編單位對(duì)建議或意見(jiàn)進(jìn)行了初步分析處理，修改了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿，形成送審稿初稿及有關(guān)文件，提交給6月下旬的送審稿定稿會(huì)討論。,3.6 6

11、月27日至6月29日，在遼寧省大連市由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織召開(kāi)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》送審稿定稿會(huì)。 對(duì)征求意見(jiàn)稿的返回意見(jiàn)逐條進(jìn)行了討論，同時(shí)為了進(jìn)一步重視和完善對(duì)系統(tǒng)檢驗(yàn)的步驟和方法，增加“第7章 試驗(yàn)方法”，原第7章改為第8章。該標(biāo)準(zhǔn)起草工作組于7月22日完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》送審稿及有關(guān)文件，預(yù)定8月下旬在全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)三屆三次擴(kuò)大會(huì)議上進(jìn)行審查。3.7 8

12、月23日至8月26日，在新疆烏魯木齊市召開(kāi)了全國(guó)起重械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)三屆三次擴(kuò)大會(huì)議，會(huì)議的一個(gè)內(nèi)容是對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》送審稿的審查。,與會(huì)代表在聽(tīng)取了標(biāo)準(zhǔn)起草人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)主要制定過(guò)程的介紹后，對(duì)送審稿的每一條款再進(jìn)行了認(rèn)真討論，增加了起重機(jī)集群作業(yè)時(shí)，信息交換之間的要求；增加了起重機(jī)械對(duì)“工作時(shí)間”、“累積工作時(shí)間”、“操作頻次”等三個(gè)監(jiān)控參數(shù)的采集等。多數(shù)與會(huì)代表還覺(jué)得控制領(lǐng)域中的“常用通信協(xié)議”已是大家都公認(rèn)

13、的了，故提出取消6.9.2“系統(tǒng)的常用通訊協(xié)議”這一條款。會(huì)議還提出了對(duì)三個(gè)表格的編排位置作更合理的調(diào)整建議等。最后一致通過(guò)了本標(biāo)準(zhǔn)送審稿的審查。在以上的四次標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)上，國(guó)家質(zhì)檢總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局尚洪處長(zhǎng)，國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局韓弘處長(zhǎng)每次都出席。這在過(guò)去標(biāo)準(zhǔn)的制定工作中屬罕見(jiàn)的。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編制從接到任務(wù)到年會(huì)上通過(guò)共經(jīng)歷了7個(gè)月，無(wú)論在時(shí)間上還是領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)注上都是空前的，是作為一項(xiàng)利國(guó)、利民、利行業(yè)、利企業(yè)的政治任務(wù)來(lái)完成的。

14、,第八階段是在北京召開(kāi)了二次會(huì)議。11月17 日在北京召開(kāi)了大型起重機(jī)械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)示范試點(diǎn)研討會(huì)。由起重機(jī)械行業(yè)的專(zhuān)管領(lǐng)導(dǎo)參加。12月5日在北京召開(kāi)了大型起重機(jī)械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證工作研討會(huì)。由各檢驗(yàn)部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)參加。值此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入試點(diǎn)驗(yàn)證階段。,四、分工,主編單位： 中船第九設(shè)計(jì)研究院、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院 橋式起重機(jī)： 大連重工·起重集團(tuán)有限責(zé)任公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院門(mén)式起重機(jī)：

15、 中船第九設(shè)計(jì)研究院、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院、常州市常欣電子衡器有限公司流動(dòng)式起重機(jī)：徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司塔式起重機(jī)： 中國(guó)建筑科學(xué)研究院機(jī)械化研究分院門(mén)座起重機(jī)： 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司纜索起重機(jī)： 水利部水工金屬結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心桅桿起重機(jī)： 華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司架橋機(jī)： 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院、石家莊鐵道大學(xué)國(guó)防交通研究所升船機(jī)： 水利部水工金屬結(jié)構(gòu)質(zhì)量

16、檢驗(yàn)測(cè)試中心,第二部分國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》正文的釋義,,一、范圍（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第一章）,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統(tǒng)”）的構(gòu)成、系統(tǒng)的監(jiān)控、系統(tǒng)的性能要求、試驗(yàn)方法和系統(tǒng)的檢驗(yàn)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 20776規(guī)定的橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、纜索起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、架橋機(jī)及升船機(jī)，其他類(lèi)型起重機(jī)可參照使用。制定依據(jù)：根據(jù)GB/T 20776《起重機(jī)械分類(lèi)

17、》和GB/T 6974.1《起重機(jī) 術(shù)語(yǔ) 第1部分：通用術(shù)語(yǔ)》的要求編寫(xiě),條文釋義：1. 本標(biāo)準(zhǔn)屬于一個(gè)通用型的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的系統(tǒng)構(gòu)成—監(jiān)控的內(nèi)容—性能要求—試驗(yàn)與檢驗(yàn)等方面的基本監(jiān)控要素。2. 標(biāo)準(zhǔn)適用范圍：標(biāo)準(zhǔn)列出了九類(lèi)起重機(jī)械 ，此九類(lèi)起重機(jī)是起重機(jī)械中比較典型的。與GB6067.1《起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分：總則》最后一頁(yè)上的表A.1中的典型起重機(jī)械相比增加了三個(gè)機(jī)型“桅桿起重機(jī)”、“升船機(jī)”、“架橋

18、機(jī)”。減少了“電動(dòng)葫蘆”。,“桅桿起重機(jī)”在GB/T 20776《起重機(jī)械分類(lèi)》標(biāo)準(zhǔn)中屬于臂架型起重機(jī)類(lèi)的?！吧瑱C(jī)”在GB/T 20776《起重機(jī)械分類(lèi)》標(biāo)準(zhǔn)中屬于升降機(jī)類(lèi)較大型的一種?！凹軜驒C(jī)”在2007年7月GB/T 20776《起重機(jī)械分類(lèi)》實(shí)施之時(shí)未列入，即在 20776 中還沒(méi)有架橋機(jī)。公路架橋機(jī)2005年，之后隨著高鐵的高速發(fā)展，架橋機(jī)越來(lái)越多，也越來(lái)越大。 減少的“電動(dòng)葫蘆”在GB/T 20776《起重機(jī)械分類(lèi)》標(biāo)

19、準(zhǔn)中屬于輕小型起重設(shè)備。在我們的標(biāo)準(zhǔn)中不屬于典型的起重機(jī)械類(lèi)型。,因考慮會(huì)遺漏一些起重機(jī)類(lèi)型，所以這一章最后增加了“其他類(lèi)型起重機(jī)可參照使用” 的內(nèi)容?？傊?，一共是九種類(lèi)型的機(jī)型。國(guó)家質(zhì)檢總局的【2011】137號(hào)文定了一個(gè)先前試點(diǎn)范圍，對(duì)于起重機(jī)械來(lái)說(shuō)都有一個(gè)安全監(jiān)控的問(wèn)題，目前先在137號(hào)文中暫定的范圍中推行。,,二、規(guī)范性引用文件（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第2章）,下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本

20、文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB 6067.1 起重機(jī)械安全規(guī)程 第1部分：總則GB 5226.2 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件GB/T 20776 起重機(jī)械分類(lèi),條文釋義：1. 本章列出的所引用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)共三項(xiàng)，這三項(xiàng)是在標(biāo)準(zhǔn)正文中直接引用的。即6067.1,5226.2，及20776.2. 對(duì)于其他的只采用了其有關(guān)的內(nèi)容，而未直接引用的一些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行

21、業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)不一一列出。,,三、術(shù)語(yǔ)和定義（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第3章）,3.1 安全監(jiān)控管理系統(tǒng) managing system of safety monitoring 對(duì)起重機(jī)械工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)χ匾\(yùn)行參數(shù)和安全狀態(tài)進(jìn)行記錄并管理的系統(tǒng)。3.2 信息采集單元 information collection unit 讀取信息源數(shù)據(jù)的裝置。3.3 信息處理單元 information pr

22、ocessing unit 對(duì)讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理的裝置。3.4 控制輸出單元 output control unit向起重機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)的裝置。,,3.5 信息顯示單元 information display unit 以圖形、圖像、文字、聲光等方式輸出信息的裝置。3.6 信息導(dǎo)出接口單元 data output interface unit 向上級(jí)或下級(jí)單元輸出數(shù)據(jù)的裝置。3.7

23、遠(yuǎn)程傳輸單元 remote data transfer unit 信息傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器的裝置。3.8 系統(tǒng)綜合誤差 synthetical precision of system 系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)與被采集信息源的實(shí)際數(shù)據(jù)的最大相對(duì)誤差。,,3.9 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心 remote control centre 由遠(yuǎn)程服務(wù)器接收起重機(jī)械作業(yè)區(qū)和非作業(yè)區(qū)傳輸來(lái)的信息，并對(duì)該信息進(jìn)行監(jiān)控管理的裝置。 3.1

24、0 工作時(shí)間 working time 每個(gè)工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的具體時(shí)間，即為記錄一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)的時(shí)鐘時(shí)間（年/月/日/時(shí)/分/秒）。 3.11 累計(jì)工作時(shí)間 cumulative working time 已完成的工作循環(huán)的累計(jì)時(shí)間總和。 3.12 工作循環(huán) working cycle 起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)始起吊下一個(gè) 物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的

25、過(guò)程。,條文釋義：這12個(gè)術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。并與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”從其本質(zhì)上講是電氣控制系統(tǒng)的一部分。它是對(duì)起重機(jī)械工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視、控制，并對(duì)重要信息進(jìn)行記錄與管理的系統(tǒng)。它由輸入信息，處理信息，輸出存儲(chǔ)信息三大部分組成。見(jiàn)圖一這是九院設(shè)計(jì)的造船用門(mén)式起重機(jī)的“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)圖”一臺(tái)門(mén)式起重機(jī)電氣上就其構(gòu)造來(lái)說(shuō)分為有四大機(jī)構(gòu)：上小車(chē)、下小車(chē)、剛腿、柔腿。國(guó)外也是用UTA.LTA.FIX.FLE來(lái)區(qū)

26、分。,圖1 網(wǎng)絡(luò)圖,圖一 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)圖,條文釋義：這12個(gè)術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。并與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致?！鞍踩O(jiān)控管理系統(tǒng)”從其本質(zhì)上講是電氣控制系統(tǒng)的一部分。它是對(duì)起重機(jī)械工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視、控制，并對(duì)重要信息進(jìn)行記錄與管理的系統(tǒng)。它由輸入信息，處理信息，輸出存儲(chǔ)信息三大部分組成。見(jiàn)圖一這是九院設(shè)計(jì)的造船用門(mén)式起重機(jī)的“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)圖”一臺(tái)門(mén)式起重機(jī)電氣上就其構(gòu)造來(lái)說(shuō)分為有四大機(jī)構(gòu)：上小車(chē)、下小車(chē)、剛腿、

27、柔腿。國(guó)外也是用UTA.LTA.FIX.FLE來(lái)區(qū)分。,圖中處理信息是PLC主站和上位機(jī)。PLC主站和上位機(jī)還進(jìn)行信息的處理和儲(chǔ)存，在司機(jī)室觸摸屏和上位機(jī)屏幕上顯示，并留有足夠的網(wǎng)口，作遠(yuǎn)程監(jiān)控用。圖中輸入信息的渠道有六個(gè)——六個(gè)分站：上小車(chē)、下小車(chē)、剛腿、柔腿、電氣房、司機(jī)室PLC的輸入口。電氣房是傳動(dòng)部分變頻器的信息輸入，司機(jī)室是操作指令等信息的輸入。圖中輸出信息的渠道是上面六個(gè)分站的PLC輸出口作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用。這是門(mén)式起重機(jī)

28、“安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的網(wǎng)絡(luò)示意圖。,,四、系統(tǒng)的構(gòu)成,4.1 構(gòu)成（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)4.1條）4.1 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由硬件和軟件組成,其單元構(gòu)成如下：信息采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、信息存儲(chǔ)單元、信息顯示單元、信息導(dǎo)出接口單元等。當(dāng)有遠(yuǎn)程監(jiān)控要求時(shí)，應(yīng)增加遠(yuǎn)程傳輸單元。當(dāng)起重機(jī)械集群作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)留有相應(yīng)接口，用于與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的信息交換。注：本系統(tǒng)是起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨(dú)立產(chǎn)品。,條文釋義：4.1條講了3

29、個(gè)內(nèi)容：1. 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是由六個(gè)基本單元組成，這六個(gè)基本單元?dú)w納為三個(gè)主要過(guò)程：接受信息——處理信息——輸出信息。2. 對(duì)于一些大型的如造船門(mén)式起重機(jī)和重要場(chǎng)合特定要求的架橋機(jī)、塔式起重機(jī)等起重機(jī)械，用戶(hù)有需求的，安全監(jiān)控系統(tǒng)還可包括遠(yuǎn)程傳輸單元，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。（很多塔式起重機(jī)一直有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的。）,九院在2007年800T×210M、2008年900T×208M、600T×208M、

30、2009年600T×200M、2010年800T×160M、600T×198M等等系列的造船門(mén)式起重機(jī)上都采用了遠(yuǎn)程監(jiān)控功能（配置了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)口---無(wú)線(xiàn)發(fā)送器---發(fā)送器的天線(xiàn)且設(shè)置在相對(duì)開(kāi)闊的地方）。遠(yuǎn)程是通過(guò)3G無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以使全球范圍內(nèi)的任何用戶(hù)使用小型移動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)從陸地到海洋到衛(wèi)星的全球立體通信聯(lián)網(wǎng)。,小“注”中的關(guān)于“本系統(tǒng)是起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨(dú)立產(chǎn)品?！边@小注是明確了“安全監(jiān)控管理

31、系統(tǒng)”是電氣控制系統(tǒng)的一部分，不是一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品。它強(qiáng)調(diào)的是電氣控制系統(tǒng)必須具備的功能。對(duì)于新制造的起重機(jī)械在設(shè)計(jì)時(shí)就必須選用具有本標(biāo)準(zhǔn)功能要求的電氣控制系統(tǒng)；對(duì)于屬于舊設(shè)備改造的，如果原電氣系統(tǒng)不能滿(mǎn)足本標(biāo)準(zhǔn)的功能要求，則必須進(jìn)行改造，缺哪部分功能應(yīng)補(bǔ)上哪部分功能，直至全部更換。例如：2009年3、4月上海XX船廠投產(chǎn)的二臺(tái)700T×170M的造船門(mén)式起重機(jī)，控制系統(tǒng)較完善，已具備大部分的安全監(jiān)控管理功能，但對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)缺少1）

32、缺少門(mén)限位；2）風(fēng)速儀目前是獨(dú)立系統(tǒng)，沒(méi)用記錄功能。3）視頻監(jiān)視系統(tǒng)只具有監(jiān)視功能，沒(méi)有記錄功能4）從軟件上講故障記錄的時(shí)間天數(shù)不夠，工作時(shí)間沒(méi)有統(tǒng)計(jì)……需整改后補(bǔ)上。有些起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)用的是常規(guī)線(xiàn)路，做不到信息的存儲(chǔ)，事故的追溯。就必須作大的更換。,4.2 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)4.2條）,條文釋義：1. 圖左上角：“信息的采集單元”這里列舉了幾個(gè)主要的信息采集源。本標(biāo)準(zhǔn)是以GB 6067.1 為依據(jù)，GB

33、6067.1中與電氣有關(guān)的條文即“6.2，7.6～7.8，8，9”都是強(qiáng)制性條文，必須要采集的。后面詳見(jiàn)表1。本標(biāo)準(zhǔn)在6067基礎(chǔ)上增加了三條：“電纜卷筒安全限位”，“起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器”和“過(guò)孔狀態(tài)”。表1的第15~17項(xiàng)。2. 圖中間的是：“信息處理單元”它可以是可編程序控制器，可以是單片機(jī)等等帶邏輯控制及運(yùn)算功能的裝置，本標(biāo)準(zhǔn)不作規(guī)定。它的工作是將采集到的信息根據(jù)起重機(jī)械的工作要求執(zhí)行邏輯控制和信息處理。,3. 圖下方的四個(gè)方框：控

34、制輸出單元——信息存儲(chǔ)單元——信息顯示單元——信息導(dǎo)出接口單元。控制輸出單元：信息處理后通過(guò)該輸出單元輸出控制信號(hào)和應(yīng)有的報(bào)警信號(hào)等。某些故障信息要在電源斷電情況下能讀出。信息存儲(chǔ)單元：實(shí)時(shí)存儲(chǔ)所需采集的信息，以備查用。信息存儲(chǔ)這是比較強(qiáng)調(diào)的也比較重要的一個(gè)單元 ，以往的起重機(jī)械輸入輸出功能都有，原來(lái)的電控系統(tǒng)也已滿(mǎn)足起重機(jī)械各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的全部工況要求，但很多缺少了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和信息顯示單元，一旦發(fā)生事故，無(wú)法進(jìn)行事故的追溯分析。信

35、息顯示單元是：向司機(jī)和管理人員顯示起重機(jī)械的工作狀態(tài)和各類(lèi)參數(shù)。指示燈和電流表也是一種顯示。信息導(dǎo)出接口單元：它是為輸送信息的。,4. 圖中右邊二個(gè)虛線(xiàn)框是：遠(yuǎn)程傳輸單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。有三個(gè)雙向箭頭：1）信息處理單元與遠(yuǎn)程傳輸單元之間的雙向箭頭是表示遠(yuǎn)程傳輸單元既可直接從信息處理單元取信息，也可將別處取來(lái)的信息傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?）遠(yuǎn)程傳輸單元與信息導(dǎo)出接口單元之間的雙向箭頭是表示遠(yuǎn)程傳輸單元可從信息處理單元取信息，也可從信息

36、導(dǎo)出接口單元取信息。直接從信息導(dǎo)出接口取出的是輸出的I/O表(0或1)主站到遠(yuǎn)程直接用路由器。3）遠(yuǎn)程傳輸單元與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間的雙向箭頭是表示既發(fā)信息，又取信息。就目前來(lái)講，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心主要的功能在于整合起重機(jī)械的各種信息，進(jìn)行監(jiān)視和管理并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，構(gòu)成信息化平臺(tái)，方便故障分析與日常監(jiān)管，重點(diǎn)不在于反過(guò)來(lái)對(duì)起重機(jī)械進(jìn)行操作。但此功能需保留在那里。,4.3 起重機(jī)械安全監(jiān)控信息采集要求（打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)中表1）序號(hào)1.起重量限制

37、器： 全部為“應(yīng)采集”序號(hào)2.起重力矩限制器：臂架類(lèi)型起重機(jī)械都是“應(yīng)采集”，表中塔式起重機(jī)為“宜采集”，因?yàn)樗狡鹬貦C(jī)有動(dòng)臂變幅的也有小車(chē)變幅的，通常是從幅度傳感器和重量傳感器上直接取得數(shù)據(jù)后計(jì)算得出力矩?cái)?shù)值，而較少?gòu)牧叵拗破魃先ゲ杉盘?hào)，故表中為宜采集。,序號(hào)3.起升高度／下降深度： 除架橋機(jī)外全部為“應(yīng)采集”，架橋機(jī)起升時(shí)采集，一般下降時(shí)不采集。 序號(hào)4.運(yùn)行行程限位器：除流動(dòng)式起重機(jī)和桅桿起重機(jī)外，其余都為“應(yīng)采集”。

38、序號(hào)5.幅度限位器：序號(hào)5與序號(hào)2一樣。 流動(dòng)式起重機(jī)和門(mén)座起重機(jī)應(yīng)采集。GB 6067.1規(guī)定塔式起重機(jī)對(duì)幅度限位器是必采集的,故該項(xiàng)塔式起重機(jī)為應(yīng)采集。桅桿起重機(jī)該項(xiàng)為“宜采集”，是因?yàn)槠渲械墓潭ǚ任U起重機(jī)不需采集?？傊?，有幅度變化的起重機(jī)械都要采集。,序號(hào)6.偏斜限位器： 指門(mén)式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等大車(chē)行走兩側(cè)的偏斜限位。門(mén)式起重機(jī)還是依據(jù)GB 6067.1，對(duì)跨度大于40m的宜裝設(shè)偏斜限位器。纜索起重機(jī)中平移式的纜索起重機(jī)有

39、行走機(jī)構(gòu)需要對(duì)偏斜限位器進(jìn)行采集。依據(jù)GB 6067.1，橋式起重機(jī)不要求設(shè)立偏斜限位器，橋式起重機(jī)一般跨度比較小，剛性比較好。過(guò)去對(duì)一些跨度大的橋式起重機(jī)想解決偏斜卡軌問(wèn)題我們也采用過(guò)偏斜限位器，但效果不好，還不如用機(jī)械的方式解決效果好。,序號(hào)7. 聯(lián)鎖保護(hù)安全裝置：① 門(mén)限位：由于機(jī)構(gòu)動(dòng)作會(huì)造成人員危險(xiǎn)的地方應(yīng)采集門(mén)限位信號(hào)。② 機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行聯(lián)鎖：指夾軌器，錨定等與行走的聯(lián)鎖，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)與小車(chē)的聯(lián)鎖等等。還有每臺(tái)自身動(dòng)作要求

40、的連鎖。如吊鉤間距與吊重的連鎖等。序號(hào)8. 水平傳感器： 即水平儀。流動(dòng)式起重機(jī)用來(lái)檢查起重機(jī)底座的傾斜程度。架橋機(jī)在重載情況時(shí)，主要受力部件如主梁、主支腿都需要檢測(cè)其的水平度。這二類(lèi)起重機(jī)為宜采集，因?yàn)檫@二類(lèi)起重機(jī)中還有很多機(jī)型，如架橋機(jī)有全懸臂的，有…… 其余起重機(jī)無(wú)水平度采集要求。,四、系統(tǒng)的構(gòu)成,序號(hào)9. 抗風(fēng)防滑裝置：室外的起重機(jī)應(yīng)采集抗風(fēng)防滑裝置信號(hào)。對(duì)于有運(yùn)行軌道的塔式起重機(jī)需采集抗風(fēng)防滑裝置信號(hào)，其余塔式起重機(jī)則不需

41、要采集，故塔式起重機(jī)為“宜采集”。序號(hào)10.風(fēng)速儀裝置：除了橋式起重機(jī)外都需要采集。對(duì)流動(dòng)式起重機(jī)也視具體情況而定（起升高度大于50米的應(yīng)裝），此處為“宜采集”。序號(hào)11.回轉(zhuǎn)限制器：塔式起重機(jī)應(yīng)采集，門(mén)座起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如果有鎖定裝置就要采集。其他回轉(zhuǎn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分應(yīng)采集回轉(zhuǎn)鎖定裝置信號(hào)，不過(guò)有些鎖定裝置是純機(jī)械式的，如大多門(mén)座起重機(jī)不工作時(shí)要鎖定，但是是機(jī)械式的無(wú)電信號(hào)。,序號(hào)12.同一或不同一軌道防碰撞裝置：同一是指在一條軌

42、道上有二臺(tái)或二臺(tái)以上起重機(jī)械的，要裝防撞裝置。（GB 6067.1講了這一種工況，我們?cè)谟懻撝杏衷黾恿瞬煌卉壍溃┎煌卉壍烙卸N，一種是：場(chǎng)地?fù)頂D，門(mén)式起重機(jī)旁有門(mén)座起重機(jī)的；（舉例滬東廠）還有一種是兩兩軌道互相平行，要抬吊時(shí)，需靠的比較近，存在防碰撞問(wèn)題。因此有這種工況的機(jī)型應(yīng)采集。見(jiàn)圖二 這是二臺(tái)600噸的門(mén)式起重機(jī)，在相鄰的兩兩軌道上平行運(yùn)行，抬吊900噸時(shí)需二臺(tái)靠近，這就有一個(gè)防碰撞問(wèn)題。也就是本標(biāo)準(zhǔn)講的“不同一軌道

43、防碰撞裝置”。（思科的激光）靠近時(shí)先減速，再停在一個(gè)合適的位置。在寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)要求寫(xiě)成“同一或不同一軌道防碰撞”,圖二 不同軌防撞,序號(hào)12.同一或不同一軌道防碰撞裝置：同一是指在一條軌道上有二臺(tái)或二臺(tái)以上起重機(jī)械的，要裝防撞裝置。（GB 6067.1講了這一種工況，我們?cè)谟懻撝杏衷黾恿瞬煌卉壍溃┎煌卉壍烙卸N，一種是：場(chǎng)地?fù)頂D，門(mén)式起重機(jī)旁有門(mén)座起重機(jī)的；（舉例滬東廠）還有一種是兩兩軌道互相平行，要抬吊時(shí)，需靠的比較近，存在防

44、碰撞問(wèn)題。因此有這種工況的機(jī)型應(yīng)采集。見(jiàn)圖二 這是二臺(tái)600噸的門(mén)式起重機(jī)，在相鄰的兩兩軌道上平行運(yùn)行，抬吊900噸時(shí)需二臺(tái)靠近，這就有一個(gè)防碰撞問(wèn)題。也就是本標(biāo)準(zhǔn)講的“不同一軌道防碰撞裝置”。（思科的激光）靠近時(shí)先減速，再停在一個(gè)合適的位置。在寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)要求寫(xiě)成“同一或不同一軌道防碰撞”,序號(hào)13.垂直傳感器：垂直度采集只有架橋機(jī)。沒(méi)有球形鉸的架橋機(jī)，支撐座伸得好不好要測(cè)它的垂直度。宜采集不是可采可不采，是因?yàn)榧軜驒C(jī)中有

45、些形式不是這樣的。序號(hào)14. 超速保護(hù)裝置：對(duì)于重要的，負(fù)載超速會(huì)引起危險(xiǎn)的都應(yīng)采集。序號(hào)18. 防后傾裝置：流動(dòng)式起重機(jī)中的部分機(jī)型在臂架過(guò)度起升時(shí)會(huì)造成后傾事故，但又不是所有機(jī)型都會(huì)產(chǎn)生此種情況，故流動(dòng)式起重機(jī)為“宜采集”。,以上基本上都是GB 6067.1要求的采集源，采集對(duì)象。歸納起來(lái)就是：凡GB 6067.1要求裝的，都應(yīng)裝；凡裝了的，都應(yīng)采集。另外因起重機(jī)械類(lèi)型較多，而一種類(lèi)型中容量大小差別又很大，有900噸有30噸。(

46、標(biāo)準(zhǔn)制定的要求一般都是最低要求。)本標(biāo)準(zhǔn)只是對(duì)起重機(jī)械安全監(jiān)控管理提出的最低要求。 許多工程機(jī)械行業(yè)在滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的情況下，力爭(zhēng)做得更好。比如：振華港機(jī)公司它的視頻攝像頭選用全自動(dòng)跟蹤。比如九院在成本容許情況下，在大型門(mén)式起重機(jī)的柔腿附近裝了一個(gè)激光屏，扇形的，檢測(cè)點(diǎn)裝在減速限位前一點(diǎn)。避免當(dāng)?shù)踔匚镞^(guò)長(zhǎng)時(shí)（但總載重量又沒(méi)超重的）發(fā)生危險(xiǎn)。 見(jiàn)視頻1,,,,這里強(qiáng)調(diào)了《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)大型起重機(jī)械安全監(jiān)控方

47、面的最低要求，各個(gè)單位各個(gè)機(jī)型可以做得更好些。做出每個(gè)企業(yè)的特色。前面提到本標(biāo)準(zhǔn)在采集源對(duì)象里相對(duì)GB 6067.1還增加了三項(xiàng)：1)即表中的序號(hào)15.供電電纜卷筒安全限位：電纜卷筒的安全限位有過(guò)緊、過(guò)松與電纜終端三道保護(hù)。一般電纜卷筒為安全起見(jiàn)在終端后至少預(yù)留三圈。對(duì)于有電纜卷筒的起重機(jī)：門(mén)式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、纜索起重機(jī)都為“應(yīng)采集”。,1) 即表中的序號(hào)16.起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器：指起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的限位信號(hào)的反饋，在起吊過(guò)程中因?yàn)橹?/p>

48、動(dòng)器故障產(chǎn)生的溜鉤將造成人員的傷亡，財(cái)產(chǎn)的巨大損失。本表中門(mén)座起重機(jī)、纜索起重機(jī)、架橋機(jī)、升船機(jī)為“應(yīng)采集”。 表中橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)“宜采集”…是指中大型的起重機(jī)需采集，而小型的可不采集。（建議起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器狀態(tài)比較重要都采集。）對(duì)于行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的限位信號(hào)不要求采集。九院在設(shè)計(jì)中對(duì)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的限位信號(hào)也采集，這樣有利有弊，弊的是如有一個(gè)限位沒(méi)打開(kāi)到位，所有電機(jī)都不能動(dòng)，操作人員覺(jué)得比較麻煩；好處是它能保護(hù)電動(dòng)機(jī)，如果有一臺(tái)

49、電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器斷線(xiàn)了沒(méi)打開(kāi)，就燒電動(dòng)機(jī)。這種情況我們已有發(fā)生，（燒了電動(dòng)機(jī)后用戶(hù)往往要查設(shè)計(jì)責(zé)任，而沒(méi)考慮管理人員的責(zé)任）所以我們要求行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器限位也要采集。但標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器沒(méi)有要求。2) 即表中的序號(hào)17.過(guò)孔狀態(tài)：這是架橋機(jī)獨(dú)有的。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到過(guò)孔條件具備時(shí)指示燈亮，此時(shí)架橋機(jī)可以過(guò)孔。,,五、系統(tǒng)的監(jiān)控（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第5章）,5.1總則（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.1條）5.1總則系統(tǒng)應(yīng)具有滿(mǎn)足本標(biāo)準(zhǔn)要求的安全監(jiān)控管理功能。條文釋義：

50、這是總則。這條指“起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)中所列出的控制與管理的功能。與前面4.1中的小“注”：本系統(tǒng)是起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨(dú)立產(chǎn)品。相對(duì)應(yīng)，強(qiáng)調(diào)功能。,,5.2監(jiān)控內(nèi)容（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.2條）5.2監(jiān)控內(nèi)容5.2.1 起重機(jī)械安全保護(hù)裝置的設(shè)置應(yīng)滿(mǎn)足GB 6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，系統(tǒng)中的主要監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)滿(mǎn)足表2和表3的要求。5.2.2 系統(tǒng)的輸出控制要求應(yīng)滿(mǎn)足GB 6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

51、,條文釋義：1.對(duì)條文5.2.11） 第一層意思是：保護(hù)裝置的設(shè)置要滿(mǎn)足二個(gè)要求。首先應(yīng)滿(mǎn)足GB 6067.1要求，這在前面已經(jīng)講過(guò)了。及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)”是指這些保護(hù)裝置產(chǎn)品應(yīng)符合產(chǎn)品本身的標(biāo)準(zhǔn)，譬如超載限制器，風(fēng)速儀這些產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等。2） 第二層意思是：主要監(jiān)控內(nèi)容要滿(mǎn)足表2，表3的要求。本標(biāo)準(zhǔn)共有4個(gè)表格。前面的表1是明確了信號(hào)采集源有哪些，（采集源就是裝置），表2表3是監(jiān)控項(xiàng)目。其中表2和表3的區(qū)別是：表2是含

52、有數(shù)值變化的量。表3無(wú)數(shù)值變化的量。,a)表2 表2是監(jiān)控參數(shù)，明確監(jiān)控什么量，即監(jiān)控的參數(shù)。表2序號(hào)1.起重量：每種機(jī)型都要監(jiān)控。起重量這個(gè)參數(shù)有開(kāi)關(guān)量，也有模擬量。譬如可以是起重量限制器發(fā)出的95%報(bào)警觸點(diǎn)，105%的不許上升只許下降的觸點(diǎn)，這是開(kāi)關(guān)量。還有對(duì)應(yīng)于全部重量的4mA～20 mA的電流量，即模擬量。標(biāo)準(zhǔn)制定初期提出開(kāi)關(guān)量、模擬量都可以，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)多次反復(fù)討論最終定為采集量為模擬量。表2序號(hào)2.起重力矩：與起重量一樣

53、，表中有四種類(lèi)型起重機(jī)械應(yīng)監(jiān)控。 表2序號(hào)3.起升高度／下降深度：上升或下降終端的限位開(kāi)關(guān)（減速，停止，超限）這是開(kāi)關(guān)量。安裝了（絕對(duì)值）編碼器可反映起吊即上升下降的全過(guò)程的量。,表2序號(hào)4.運(yùn)行行程：和起升高度一樣。有條件的設(shè)備可安裝編碼器采集模擬量。以上四個(gè)參數(shù)采集了模擬量后對(duì)系統(tǒng)的工作循環(huán)、累計(jì)工作時(shí)間的統(tǒng)計(jì)提供了數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。表2序號(hào)5.幅度：有臂架位移變化的四種機(jī)型有幅度量，應(yīng)監(jiān)控。表2序號(hào)6.大車(chē)運(yùn)行偏斜：二類(lèi)機(jī)型

54、應(yīng)監(jiān)控。對(duì)于門(mén)式起重機(jī)跨度大于40m的宜裝。一般是在大車(chē)行走兩個(gè)腿上的自由輪（檢測(cè)輪）上裝旋轉(zhuǎn)編碼器，在柔腿絞點(diǎn)處裝偏差極限限位，是第二道。編碼器信號(hào)經(jīng)運(yùn)算后通過(guò)調(diào)整兩腿速度來(lái)調(diào)整偏斜。表中序號(hào)7~10： “水平度”、“風(fēng)速”、“回轉(zhuǎn)角度”、“同一或不同一軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全距離”、以及序號(hào)12的“支腿垂直度”等對(duì)應(yīng)與表1.中的監(jiān)控要求。,表2序號(hào)11.操作指令：指的是主令控制器、凸輪開(kāi)關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。見(jiàn)圖三

55、 1.介紹第一，二排工況指令，及主令指令。舉例:2.介紹如操作指令不進(jìn)去，發(fā)生事故無(wú)法追溯事故原因。表2序號(hào)13.工作時(shí)間：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。見(jiàn)圖十二表2序號(hào)14.累計(jì)工作時(shí)間：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來(lái)的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問(wèn)題作參考。表2序號(hào)15.工作循環(huán)：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過(guò)程。,圖三 操作指令,表2序號(hào)1

56、1.操作指令：指的是主令控制器、凸輪開(kāi)關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。見(jiàn)圖三 如操作指令不進(jìn)去，發(fā)生事故無(wú)法追溯事故原因。表2序號(hào)13.工作時(shí)間：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。見(jiàn)圖十二表2序號(hào)14.累計(jì)工作時(shí)間：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來(lái)的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問(wèn)題作參考。表2序號(hào)15.工作循環(huán)：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過(guò)程。,

57、五、系統(tǒng)的監(jiān)控（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第5章）,表2序號(hào)11.操作指令：指的是主令控制器、凸輪開(kāi)關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。見(jiàn)圖三 1.介紹第一，二排工況指令，及主令指令。舉例:2.介紹如操作指令不進(jìn)去，發(fā)生事故無(wú)法追溯事故原因。表2序號(hào)13.工作時(shí)間：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。見(jiàn)圖十二表2序號(hào)14.累計(jì)工作時(shí)間：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來(lái)的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問(wèn)題作參考。表2序號(hào)15.工作循環(huán)：指起

58、重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過(guò)程。,謝謝！,表2序號(hào)11.操作指令：指的是主令控制器、凸輪開(kāi)關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。見(jiàn)圖三 1.介紹第一，二排工況指令，及主令指令。舉例:2.介紹如操作指令不進(jìn)去，發(fā)生事故無(wú)法追溯事故原因。表2序號(hào)13.工作時(shí)間：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。見(jiàn)圖十二表2序號(hào)14.累計(jì)工作時(shí)間：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來(lái)的時(shí)間，

59、為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問(wèn)題作參考。表2序號(hào)15.工作循環(huán)：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過(guò)程。,通過(guò)累計(jì)工作時(shí)間的統(tǒng)計(jì)可對(duì)起重機(jī)械的報(bào)廢年限作參考。以上是表2的注釋。,b) 表3： 是狀態(tài)的監(jiān)控。共有7項(xiàng)。在表1中有18項(xiàng)信息采集源，表2列出的11項(xiàng)(第1~第10項(xiàng)及第12項(xiàng))。這11項(xiàng)是18項(xiàng)中能監(jiān)控到參數(shù)的項(xiàng)，剩余的7項(xiàng)是監(jiān)控它的狀態(tài)。比如“供電電纜卷

60、筒狀態(tài)”“過(guò)孔狀態(tài)”，本標(biāo)準(zhǔn)中把它歸為狀態(tài)檢測(cè)。重點(diǎn)是表3中的第7項(xiàng)：視頻監(jiān)視。本標(biāo)準(zhǔn)要求各個(gè)機(jī)型的起重機(jī)械都要安裝視頻裝置。,表中的腳注：對(duì)于門(mén)式，流動(dòng)式，門(mén)座起重機(jī)：要能觀察到吊點(diǎn)及行走區(qū)域，吊點(diǎn)是觀看吊物的狀況，行走區(qū)域是：軌道或活動(dòng)區(qū)域。本標(biāo)準(zhǔn)要求這三類(lèi)起重機(jī)械至少要看到的是這二個(gè)部位。對(duì)于橋式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，纜索起重機(jī)，桅桿式起重機(jī)只要求觀察到吊點(diǎn)情況。對(duì)于架橋機(jī)至少需觀察到過(guò)孔狀態(tài)，架梁狀態(tài)和運(yùn)梁車(chē)同步狀態(tài)。對(duì)于

61、升船機(jī)至少需觀察到機(jī)房，承船箱。見(jiàn)圖四塔式起重機(jī)視頻系統(tǒng)要考慮加視頻穩(wěn)定器，一個(gè)視頻頭要配一個(gè)視頻穩(wěn)定器。視頻存儲(chǔ)時(shí)間不低于72小時(shí)。,圖四 視頻系統(tǒng),表中的腳注：對(duì)于門(mén)式，流動(dòng)式，門(mén)座起重機(jī)：要能觀察到吊點(diǎn)及行走區(qū)域，吊點(diǎn)是觀看吊物的狀況，行走區(qū)域是：軌道或活動(dòng)區(qū)域。本標(biāo)準(zhǔn)要求這三類(lèi)起重機(jī)械至少要看到的是這二個(gè)部位。對(duì)于橋式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，纜索起重機(jī)，桅桿式起重機(jī)只要求觀察到吊點(diǎn)情況。對(duì)于架橋機(jī)至少需觀察到過(guò)孔

62、狀態(tài)，架梁狀態(tài)和運(yùn)梁車(chē)同步狀態(tài)。對(duì)于升船機(jī)至少需觀察到機(jī)房，承船箱。見(jiàn)圖四塔式起重機(jī)視頻系統(tǒng)要考慮加視頻穩(wěn)定器，一個(gè)視頻頭要配一個(gè)視頻穩(wěn)定器。視頻存儲(chǔ)時(shí)間不低于72小時(shí)。7萬(wàn)左右,2.對(duì)條文5.2.2（ 5.2.2 系統(tǒng)的輸出控制要求應(yīng)滿(mǎn)足GB 6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。） 輸出控制要滿(mǎn)足GB 6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。GB 6067.1在“安全防護(hù)裝置”條例中對(duì)輸出的規(guī)定有許多，都必須滿(mǎn)足。比如“當(dāng)實(shí)際

63、起重量在100%~110%的額定起重量之間時(shí)，起重量限制器起作用，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，但應(yīng)允許機(jī)構(gòu)作下降運(yùn)動(dòng)?！钡鹊?。這些都是本標(biāo)準(zhǔn)輸出控制的內(nèi)容。,我國(guó)在起重機(jī)械中有許多相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T 14405-2011《通用橋式起重機(jī)》，GB/T14406-2011《通用門(mén)式起重機(jī)》，GB 5144-2006《塔式起重機(jī)安全規(guī)程》等等，本標(biāo)準(zhǔn)的輸出控制也需滿(mǎn)足此類(lèi)相關(guān)的與本身機(jī)型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。 以上是第5章“系統(tǒng)的監(jiān)控”

64、的內(nèi)容。,《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理》這標(biāo)準(zhǔn)過(guò)去沒(méi)有，是首個(gè)安全監(jiān)控類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)，她是在國(guó)務(wù)院文件的特定情況下，加急制定的標(biāo)準(zhǔn)，歷時(shí)7個(gè)月，因此有些工況可能沒(méi)考慮進(jìn)去，也需要進(jìn)行不斷的完善。在制定的過(guò)程中，我們的體會(huì)是本標(biāo)準(zhǔn)的精神（宗旨）是六個(gè)字：安全-監(jiān)控-管理。操作要安全；過(guò)程要監(jiān)控；事故能追溯。,,六、系統(tǒng)的性能要求,6.1總則（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.1條）6.1總則系統(tǒng)的性能除應(yīng)滿(mǎn)足GB 5226.2的相關(guān)要求外，還應(yīng)滿(mǎn)足 6.2～6.11

65、的要求。條文釋義：GB 5226.2《起重機(jī)機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件》是強(qiáng)制性的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。它也等同采用國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC 60204-32。本標(biāo)準(zhǔn)的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的性能除了要滿(mǎn)足GB 5226.2的相關(guān)要求外，還要滿(mǎn)足本標(biāo)準(zhǔn)中下面幾條6.2~6.11的要求。這是系統(tǒng)性能要求的總原則。,,6.2 使用環(huán)境條件（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.2條）6.2使用環(huán)境條件系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足起重機(jī)械的實(shí)際使用環(huán)境條件要求。條文釋

66、義：使用環(huán)境條件包括：電源要求，海拔高度要求，工作環(huán)境溫度，儲(chǔ)藏溫度，濕度，接地要求等。電源可以是交流220V,可以是直流24V.無(wú)特殊要求。工作溫度一般是0℃~+60℃，濕度10%～95%RH,滿(mǎn)足不了的可以在柜子里配置100W的加熱器，大型的起重機(jī)一般電控房有空調(diào)，都能解決。標(biāo)準(zhǔn)這條對(duì)使用環(huán)境條件不一一列出，原則上是能滿(mǎn)足起重機(jī)械的實(shí)際使用環(huán)境條件要求即可。,,6.3系統(tǒng)綜合誤差（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.3條）6.3系統(tǒng)綜合誤差 系

67、統(tǒng)綜合誤差特指起重量、幅度和起重力矩的誤差。在起重機(jī)械實(shí)際使用工況下，系統(tǒng)的綜合誤差分別不應(yīng)大于5%。條文釋義：綜合誤差在本標(biāo)準(zhǔn)具體指三個(gè)誤差：起重量—幅度—起重力矩，計(jì)算公式在第7章。每個(gè)單項(xiàng)誤差都不應(yīng)大于5%，（因?yàn)槠鹬亓厥侵亓縓幅度）對(duì)于測(cè)量起重量、幅度、起重力矩的監(jiān)測(cè)裝置（傳感器），產(chǎn)品出廠時(shí)都有其規(guī)定的精度要求。電器產(chǎn)品本身各自的出廠精度都比較高。,,6.4系統(tǒng)的屏蔽要求（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.4條）6.4系統(tǒng)的屏蔽要求6.4

68、.1 控制信號(hào)線(xiàn)宜選用雙絞屏蔽線(xiàn)，遠(yuǎn)距離傳輸或強(qiáng)干擾環(huán)境時(shí)可選用光纜方式。6.4.2 采用變頻器驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械中，為防止變頻器產(chǎn)生的諧波和電磁輻射對(duì)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)造成干擾，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧?，特別是對(duì)信號(hào)線(xiàn)的抗干擾措施。條文釋義：本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)中的控制電纜建議采用雙絞屏蔽線(xiàn)。我們控制電纜選用的是CHE82/DA型的通信電纜。很多國(guó)外的如西門(mén)子、ABB等凡24V的控制線(xiàn)（包括開(kāi)關(guān)量）都用屏蔽線(xiàn)。,,6.5 系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)要求（見(jiàn)標(biāo)