車(chē)輛防碰撞系統(tǒng)的應(yīng)用研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和車(chē)輛技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的人們擁有了自己的汽車(chē)。而伴隨車(chē)輛的增多，公路道路交通安全形勢(shì)也越來(lái)越嚴(yán)峻，用于汽車(chē)安全的車(chē)輛輔助系統(tǒng)逐漸受到人們的重視。車(chē)輛安全輔助系統(tǒng)可以在車(chē)輛的行駛過(guò)程中對(duì)出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報(bào)警和控制，此類(lèi)系統(tǒng)具有良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。
　　本文使用超聲波測(cè)距和毫米波雷達(dá)測(cè)距相結(jié)合的方式，根據(jù)相應(yīng)的防碰撞距離算法，利用嵌入式 ARM微處理器作為主控單元，設(shè)計(jì)了一款高性能的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)

2、。本系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛的行駛速度作為依據(jù)，分別使用不同的測(cè)距方式，當(dāng)車(chē)速低于5km/h的速度時(shí)使用超聲波檢測(cè)車(chē)距，超過(guò)這一速度時(shí)，則使用毫米波雷達(dá)檢測(cè)車(chē)距。當(dāng)車(chē)輛距離障礙物距離較近，有可能發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將給予報(bào)警，從而提示駕駛員注意減速或制動(dòng)。
　　本文從理論層面構(gòu)建了汽車(chē)防碰撞系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，包括了計(jì)算安全距離的算法設(shè)計(jì)、硬件的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　1）通過(guò)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)的分析，設(shè)計(jì)出一套防止汽車(chē)碰撞的

3、距離檢測(cè)算法，用于系統(tǒng)判斷距離是否安全，并據(jù)此對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒或警示。
　　2）完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，采用了ARM微處理器作為系統(tǒng)的主控制器，可大大提高系統(tǒng)的總體性能和可擴(kuò)展性。根據(jù)車(chē)速的不同，系統(tǒng)分別使用超聲波測(cè)距模塊和毫米波雷達(dá)測(cè)距模塊獲取距離信息，利用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)獲取車(chē)速信息。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件各模塊間連接的通用性和方便性，各模塊間主要使用串行通信方式和CAN總線(xiàn)通信方式。
　　3）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的