移動(dòng)式船舶動(dòng)態(tài)吃水檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著內(nèi)河航運(yùn)運(yùn)量的不斷增大，船舶吃水深度也不斷加深，由船舶超吃水引起的航運(yùn)事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)通航效率和航運(yùn)安全帶來(lái)了很大的影響。傳統(tǒng)的船舶吃水檢測(cè)主要采用目測(cè)船體吃水線(xiàn)法，檢測(cè)結(jié)果精度低，且受人為因素影響大。開(kāi)發(fā)出一套移動(dòng)式船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)航道水位變化和實(shí)際檢測(cè)需求調(diào)整安裝位置，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的移動(dòng)，對(duì)于提高航運(yùn)管理人員工作效率、降低工程建設(shè)成本、減少航運(yùn)事故的發(fā)生，具有重要意義。
　　本文首先對(duì)移動(dòng)式船舶動(dòng)態(tài)吃水檢測(cè)系

2、統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論述，闡述了超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集原理，對(duì)船舶吃水后端檢測(cè)子系統(tǒng)、移動(dòng)式船舶違章信息采集子系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并對(duì)移動(dòng)式船舶吃水量信息采集與處理子系統(tǒng)的硬件模塊和軟件實(shí)現(xiàn)部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
　　論文中對(duì)基于VC++的傳感器數(shù)據(jù)采集軟件進(jìn)行了改進(jìn)，能獲取船舶吃水動(dòng)態(tài)信息并保存在TXT文檔中，將其與VTS獲取的船舶靜態(tài)信息進(jìn)行融合，最終保存在服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫(kù)中。手持終端通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行連接，輸入通航船舶的編

3、號(hào)，就可以查詢(xún)通航船舶的所有信息，方便航運(yùn)執(zhí)法人員對(duì)船舶進(jìn)行管理。
　　移動(dòng)式船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)所用的浮體會(huì)因?yàn)樗骱惋L(fēng)浪的影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，浮體姿態(tài)的變化會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)門(mén)上的超聲波傳感器采集到的數(shù)據(jù)不能很好的反映船底吃水狀況，需要對(duì)浮體姿態(tài)變化引起的測(cè)量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。另外，檢測(cè)門(mén)因?yàn)橹亓υ虍a(chǎn)生的形變也會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響，這一部分誤差也需要進(jìn)行補(bǔ)償。本文結(jié)合傾角傳感器和RTK測(cè)量?jī)x等硬件設(shè)備，給出了這兩種誤差的詳細(xì)補(bǔ)償方法。吃水檢測(cè)系