基于VR件雜貨碼頭仿真平臺關鍵技術研究.pdf

1、隨著全球經濟一體化和貿易自由化的發(fā)展，國際物流量大大增加，港口迎來了快速發(fā)展的機遇。港口企業(yè)組建由單純生產型向生產經營型轉變，人們日益意識到裝卸生產作業(yè)機械化、運作合理化、決策最優(yōu)化、組織科學化、以及提高管理水平的重要性。 目前港口裝卸設備生產工藝的選擇和裝卸機械的配置，還停留在低級階段，對于那些復雜的協(xié)同，靠人的經驗無法將企業(yè)生產資源的能力充分發(fā)揮出來。近年來，已成為計算機科學與其它技術科學領域中研究和開發(fā)的熱點，其應用也越來

2、越廣泛。本文以港口最難以控制和實現(xiàn)自動化管理的件雜貨碼頭的生產活動為對象，將虛擬現(xiàn)實技術與計算機仿真技術引入到件雜貨碼頭的設備配置決策中，使決策者對方案有一個直觀深入的了解，從而避免決策中的失誤，提高決策質量。開發(fā)件雜貨碼頭裝卸作業(yè)仿真平臺，并對其中的一些關鍵技術進行了研究。 本文對計算機仿真技術與虛擬現(xiàn)實技術及其發(fā)展進行了簡要的介紹。對港口件雜貨碼頭的生產作業(yè)系統(tǒng)進行了論述，對生產活動中的裝卸貨物、裝卸機械設備、裝卸工屬具與裝

3、卸工藝等各要素進行了分析。提出件雜貨碼頭裝卸仿真平臺的開發(fā)思路，并對實現(xiàn)的關鍵技術進行分析，如標準模型庫，裝卸設備對象，設備的人機交互界面等。 對件雜貨碼頭裝卸生產中機械設備的工作過程進行分析，結合虛擬現(xiàn)實技術、機械設計技術，以Flexsim為基礎，建立了運動學模型，實現(xiàn)了裝卸設備對象在仿真過程中的裝卸運動。根據(jù)單臺設備的效率分析，制定了設備的用戶界面，實現(xiàn)人機交互對仿真過程的控制。 分析件雜貨碼頭作業(yè)對象的特性和堆碼特