基于寬動態(tài)CMOS相機的車道偏離預(yù)警技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在社會經(jīng)濟的帶動下，人們在選擇出行工具觀念上的轉(zhuǎn)變使汽車業(yè)得到快速的發(fā)展，隨著汽車數(shù)量的迅速增加，交通事故發(fā)生的越來越頻繁，其中有人員傷亡的事故有很大部分是由于發(fā)生車道偏離造成的。因此，研究車輛偏離預(yù)警技術(shù)對減少這類事故的發(fā)生有著重大的意義。
　　本文從車道偏離預(yù)警技術(shù)中重要的環(huán)節(jié)入手，對圖像采集部分進(jìn)行改進(jìn)，采用寬動態(tài)CMOS圖像傳感器MT9V024設(shè)計寬動態(tài)相機，提高相機的寬動態(tài)范圍能使相機采集到更高質(zhì)量的圖像。另外，針對車道

2、偏離算法，在采用夾角法實現(xiàn)車道偏離決策功能的同時，提出針對系統(tǒng)未能檢測出車道線的情況下，根據(jù)車輛方向轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)來實現(xiàn)偏離提醒功能。
　　本文從系統(tǒng)硬件平臺的構(gòu)建到算法的軟件實現(xiàn)上進(jìn)行研究。在硬件平臺構(gòu)建上，用TMS320DM642處理器設(shè)計車道線識別與偏離預(yù)警算法的硬件系統(tǒng);在算法的軟件實現(xiàn)上，先對圖像算法在VC6.0開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)后，再將算法移植到DSP硬件平臺;最后通過對設(shè)計出的寬動態(tài)CMOS相機采集到的道路圖像進(jìn)行相應(yīng)的處理，

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