初級(jí)永磁型直線電機(jī)控制策略研究.pdf

1、隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，中國(guó)的交通需求也進(jìn)入一個(gè)高速膨脹的階段。軌道交通系統(tǒng)作為一種優(yōu)質(zhì)交通系統(tǒng)解決方案受到了廣泛的關(guān)注，其中作為運(yùn)載體的電機(jī)更得到了深入的研究。相對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)在軌道交通領(lǐng)域有著顯著的優(yōu)勢(shì)，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力性能強(qiáng)、環(huán)境污染小等。直線感應(yīng)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于地鐵、輕軌等場(chǎng)合，技術(shù)成熟，但是效率偏低;永磁直線同步電機(jī)功率密度大，但是由于其永磁體或者繞組需要沿軌道鋪設(shè)，成本較高，維護(hù)不便;而初級(jí)永磁型直線電機(jī)將永磁體和

2、繞組全放置在初級(jí)上，次級(jí)僅由導(dǎo)磁鐵心構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且效率較高，因此在軌道交通領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:
　　1.針對(duì)初級(jí)永磁型直線電機(jī)推力脈動(dòng)較大的問(wèn)題，結(jié)合電流滯環(huán)PWM矢量控制提出一種基于諧波電流注入方法的推力脈動(dòng)抑制控制策略，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果證明在不影響輸出推力的前提下能顯著抑制推力脈動(dòng)。
　　2.對(duì)一種新型初級(jí)永磁型直線電機(jī)——永磁直線游標(biāo)電機(jī)的基本工作原理和靜態(tài)特性如磁場(chǎng)

3、分布、電感、反電動(dòng)勢(shì)、定位力等進(jìn)行分析研究，同時(shí)推導(dǎo)并建立出該新型電機(jī)的完整數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)基于電壓空間矢量PWM矢量控制的永磁直線游標(biāo)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，建立基于Matlab/Simulink的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真研究。
　　3.針對(duì)永磁直線游標(biāo)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)這一多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，將支持向量回歸機(jī)與廣義逆系統(tǒng)理論相結(jié)合，設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂聘郊涌刂破饕蕴岣唑?qū)動(dòng)系統(tǒng)魯棒性，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)d軸電流和初級(jí)速度的動(dòng)態(tài)解耦控制，并通