車間控制智能貼片通訊平臺中多智能體協(xié)作的研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、協(xié)作可以定義為若干個任務(wù)在一些機(jī)器上進(jìn)行加工“如何按時間或成本對機(jī)器和物力等資源進(jìn)行安排”使某些目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)。在車間控制智能應(yīng)用領(lǐng)域，由于現(xiàn)代調(diào)度的復(fù)雜性，而且在運(yùn)行環(huán)境上越來越允滿了不確定性，系統(tǒng)的制造任務(wù)經(jīng)常動態(tài)變化，這些不確定性、動態(tài)性和復(fù)雜性組合在一起，使調(diào)度變得更加困難，為了處理這種不斷增長的不確定性和復(fù)雜性，調(diào)度系統(tǒng)必須具有較強(qiáng)的適應(yīng)性、魯棒性和可伸縮性。本文采用了多智能體協(xié)作方法，設(shè)計了一種新的基于車間控制智能貼片中多

2、智能體協(xié)作的調(diào)度系統(tǒng)。
　　 本文首先闡述了智能貼片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及協(xié)議，基于當(dāng)前現(xiàn)狀，深入進(jìn)行了多智能體系統(tǒng)協(xié)作行為的研究。
　　 基于車間控制的基本問題，本文采用多智能體協(xié)調(diào)方法設(shè)計了一種新車間控制智能調(diào)度系統(tǒng)。首先分析了多智能體車間調(diào)度系統(tǒng)基本框架主要包括工件智能體，車間任務(wù)智能體，設(shè)備智能體以及管理和監(jiān)控智能體，詳要介紹了多智能體協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行，以及他們的操作規(guī)則。在基于多智能體的生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)中，資源分配、調(diào)度策略和

3、系統(tǒng)目標(biāo)都要通過智能體之間的協(xié)調(diào)才能實(shí)現(xiàn)。接著分析了比傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)相比分布式控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)、任務(wù)和個性化需求的簡易實(shí)現(xiàn)、采用了改進(jìn)了模擬退火動態(tài)調(diào)度遺傳算法提高效率等優(yōu)點(diǎn)。
　　 針對多智能協(xié)調(diào)需求，本文重點(diǎn)進(jìn)行協(xié)調(diào)策略建模，詳細(xì)分析了多智能體的核心問題多智能體協(xié)作算法、以及改進(jìn)的多智能體協(xié)作算法的實(shí)現(xiàn)。
　　 最后，通過多智能體系統(tǒng)例子說明了本論文所設(shè)計的改進(jìn)的多智能體協(xié)作算法擁有較小的平均產(chǎn)品延遲率，并且可用于解決考