“北斗一號(hào)”系統(tǒng)定位誤差的測試與分析.pdf

1、“北斗一號(hào)”系統(tǒng)是我國自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),打破了美、俄在此領(lǐng)域的壟斷。但是“北斗一號(hào)”系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用較少,其主要原因是系統(tǒng)采用有源定位體制,導(dǎo)致終端價(jià)格較高,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性較差,定位精度與GPS相比處于劣勢。不過隨著“北斗一號(hào)”系統(tǒng)的不斷升級,其系統(tǒng)的定位精度也會(huì)不斷完善。
　　 首先,筆者在大連海事大學(xué)航海樓“航海動(dòng)態(tài)仿真和控制實(shí)驗(yàn)室”,通過靜態(tài)測試的方法來獲取“北斗一號(hào)”靜態(tài)定位數(shù)據(jù);在大連海事大學(xué)實(shí)習(xí)船“育鯤”

2、輪上,通過動(dòng)態(tài)測試的方法來獲取“北斗一號(hào)”動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù),并同時(shí)記錄下“育鯤”輪上差分GPS定位數(shù)據(jù);
　　 其次,筆者對測試獲取的“北斗一號(hào)”定位數(shù)據(jù)進(jìn)行野值的剔除,通過與基準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行對比,來獲取“北斗一號(hào)”系統(tǒng)靜態(tài)定位誤差數(shù)據(jù),通過與差分GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,來獲取“北斗一號(hào)”系統(tǒng)動(dòng)態(tài)定位誤差數(shù)據(jù);
　　 最后,對“北斗一號(hào)”系統(tǒng)定位誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析,建立了“北斗一號(hào)”系統(tǒng)定位誤差的AR模型。
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