全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)設(shè)計(jì)

1、I全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)設(shè)計(jì)摘要摘要:全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)，主要對(duì)一般食用魚(yú)類進(jìn)行刮鱗、剖腹、挖腸、清洗等前期自動(dòng)化處理。本文旨在基于PLC控制技術(shù)，以及先進(jìn)光電檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)一臺(tái)根據(jù)魚(yú)類不同可實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié)的殺魚(yú)機(jī)。本文主要包括殺魚(yú)機(jī)空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、魚(yú)頭夾持部件設(shè)計(jì)、魚(yú)尾夾持部件設(shè)計(jì)、刮鱗部件設(shè)計(jì)、剖腹部件設(shè)計(jì)、挖腸部件設(shè)計(jì)以及清洗部件設(shè)計(jì)。由于魚(yú)類大小不一，殺魚(yú)機(jī)基于光電檢測(cè)技術(shù)和PLC控制技術(shù)設(shè)計(jì)完善的魚(yú)體檢測(cè)運(yùn)送方案，該方案集魚(yú)體檢測(cè)、運(yùn)送于一體，同

2、時(shí)確定后續(xù)處理的工作行程，方便快捷，實(shí)用可靠。由于殺魚(yú)機(jī)是對(duì)活魚(yú)進(jìn)行處理，魚(yú)體必須進(jìn)行固定，在魚(yú)的夾持固定方案中采用魚(yú)頭、魚(yú)尾雙夾持的方案。結(jié)合相應(yīng)的控制保證了后續(xù)刮鱗、剖腹等處理的順利進(jìn)行。針對(duì)魚(yú)體厚度的不同，在刮鱗部件的設(shè)計(jì)中采用了彈性設(shè)計(jì)方案，該方案部件工作過(guò)程中，滾筒始終緊貼魚(yú)體，并保持相對(duì)壓力，輕松將魚(yú)鱗刮除，同時(shí)保證不損傷魚(yú)體。在剖腹部件中，設(shè)計(jì)一個(gè)V形保持架，剖刀與保持架保證相對(duì)位置。這使得剖刀在保持架幫助下沿魚(yú)腹中線將魚(yú)

3、體剖開(kāi)。整機(jī)控制器選用了日本三菱公司的系列的可編程控制器，它具有可靠NFX2性高、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)用性和通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)；魚(yú)頭、魚(yú)尾夾持部件；剖腹部件；挖腸部件。III目次摘要???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????????????????????????Ⅰ目次?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ⅲ1.前言?????????????????????????????????

5、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6、?????????????????????????????11.全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)設(shè)計(jì)思路????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.3全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則????????????????????????????????????????????????

7、?????????????????????????????????????????????????????????????????41.4全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)設(shè)計(jì)意義?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)??????????????

8、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

9、??52.1.1整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)空間布置設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1.2整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

10、?????????????????????????72.1.3殺魚(yú)機(jī)魚(yú)體大小檢測(cè)原理設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.2殺魚(yú)機(jī)機(jī)械零部件設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????

11、?????????????????????????????????????????????????92.2.1魚(yú)頭夾持部件的結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.2魚(yú)尾夾持部件的結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????

12、???????????????????????????????????????????102.2.3刮鱗夾持部件的結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.2.4剖腹部件的結(jié)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????

13、???????????????????????????????????????????132.2.5挖腸部件的機(jī)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????152.2.6清洗部件的機(jī)構(gòu)及工作原理設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????

14、?????????????????????????????????????????????????153.控制電路設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.1全自動(dòng)殺魚(yú)機(jī)控制時(shí)序??????????????????

15、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.2魚(yú)身夾持控制原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

16、?????163.3刮鱗控制原理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.4剖腹、挖腸控制原理???????????????????????????????????????????????????????????????

17、?????????????????????????????????????????????????????183.5殺魚(yú)機(jī)控制器選擇???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????194.機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算?????????????????????????