《畢業(yè)論文模板》word版_第1頁
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1、1學號:畢業(yè)設計題目:作者張三屆別2007系別物理與電子信息系專業(yè)電子信息工程指導老師李四職稱副教授完成時間2008.05【封面紙推薦用210gm2的橙色色書論文統(tǒng)一用A4紙打印。邊距上3cm,下2.6cm,左2.6cm,右2.4cm。行距為固定值20磅。】畢業(yè)設計I(以下含有范例)摘要三號粗黑體,居中上下空一行正文小四號宋體,行距為固定值20磅本文詳細介紹了多變量預測控制算法及其在環(huán)境試驗設備控制中的應用。由于環(huán)境試驗設備的溫度和濕度

2、控制系統(tǒng)具有較大的時間滯后,而且系統(tǒng)間存在比較嚴重的耦合現(xiàn)象,用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對這種系統(tǒng),本文采用了多變量預測控制算法對其進行了控制仿真。預測控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法,其三項基本原理是預測模型、滾動優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應作為它的“預測模型”。這種算法除了能簡化建模過程外,還可以通過選擇合適的設計參數(shù),獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對環(huán)境試驗設備作了簡介,對控制中存在的問題

3、進行了說明;而后對多變量預測控制算法進行了詳細的推導,包括多變量自衡系統(tǒng)預測制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預測控制算法;然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應的系統(tǒng)模型,在此基礎上采用多變量預測控制算法對環(huán)境試驗設備進行了控制仿真,并對仿真效果進行了比較。仿真結(jié)果表明,對于和環(huán)境試驗設備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng),應用多變量預測控制算法進行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關鍵詞關鍵詞:多變量系統(tǒng);預測控制;環(huán)境試驗設備

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