基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究.pdf

1、浮式起重機(jī)是以起重船體作為載體的起重機(jī)械，在港口建設(shè)、水下救撈、造船工程、橋梁建設(shè)以及海洋工程中均有廣泛應(yīng)用。大型浮式起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)(主副起升、變幅、回轉(zhuǎn))的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般不要求高的速度，而是要求調(diào)速精度。常見的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種，但是，由于液壓系統(tǒng)不可避免的滲漏，傳動(dòng)效率偏低，導(dǎo)致起重機(jī)動(dòng)力容量增大。因此，近年來(lái)隨著變頻調(diào)速技術(shù)的成熟和應(yīng)用，大型浮式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)成為的當(dāng)今發(fā)展趨勢(shì)。
　　

2、 本文以100t全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合浮式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)特點(diǎn)，對(duì)其電氣控制系統(tǒng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而在對(duì)變頻調(diào)速原理、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上，將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制引入電氣控制方案中，參與變幅機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速電機(jī)的控制，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)由于波浪及起吊重物引起的浮式起重機(jī)臂架傾角變化帶來(lái)的工作幅度變化，使工作幅度精度控制在±1％的范圍內(nèi)，提高變幅控制精度，保持良好的動(dòng)、靜態(tài)特性。主要內(nèi)容包括：
　　 (1)介紹

3、浮式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，充分了解被控對(duì)像，可以有效地優(yōu)化電氣系統(tǒng)控制方案。
　　 (2)對(duì)浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)等的控制方案設(shè)計(jì)。
　　 (3)研究交流異步電動(dòng)機(jī)在M-T坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，變頻矢量控制原理，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)，包括模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成、工作原理和模型的建立，基于T-S型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的原理。
　　 (4)研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在