禁令標(biāo)志和警告標(biāo)志檢測技術(shù)研究.pdf

1、本文對自然場景中道路交通標(biāo)志檢測方法進(jìn)行了研究,總結(jié)出一套道路交通標(biāo)志實時檢測算法。主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)禁令標(biāo)志和警告標(biāo)志顏色分割方法。主要研究了RGB和HSV顏色空間下的顏色分割方法,以及簡單向量濾波器SVF顏色分割方法。RGB空間的分割效果不穩(wěn)定,易受氣候和場景條件影響；HSV空間需要從RGB到HSV空間的非線性變換,計算量較大,耗時長,不利于標(biāo)志實時檢測；簡單向量濾波器原理簡單,利用單色提取因子,提取標(biāo)志顏色。

2、本文改進(jìn)了簡單向量濾波器顏色分割算法。在簡單向量濾波器單色提取基礎(chǔ)上,加入標(biāo)志對應(yīng)顏色的三分量差值進(jìn)一步提取顏色。
　　 (2)禁令標(biāo)志形狀檢測方法。主要研究了HOUGH變換圓檢測法、圓形度法和拐角檢測法。HOUGH變換圓檢測法涉及復(fù)雜運算量,同時需要預(yù)先給定一些限制條件,對于交通標(biāo)志的實時檢測有一定局限性；圓形度方法利用圓形度值對標(biāo)志形狀進(jìn)行度量,原理簡單,易于實現(xiàn)。本文改進(jìn)了圓形度方法進(jìn)行禁令標(biāo)志圓形檢測。引進(jìn)了區(qū)域幾何寬、

3、高和幾何寬高比。利用區(qū)域幾何寬高比和幾何寬、高,可以實現(xiàn)區(qū)域粗分割,利于提高檢測效率。
　　 (3)警告標(biāo)志形狀檢測方法。本文采用提取三角形特征參數(shù)的方法檢測三角形,利用三角形度對標(biāo)志三角形形狀進(jìn)行度量,與拐角檢測相比,節(jié)省了計算時間,有利于實時檢測。
　　 (4)交通標(biāo)志的跟蹤檢測方法。對于實時檢測交通標(biāo)志,利用跟蹤檢測的方法可以快速提高檢測效率。本文主要研究了KALMAN濾波跟蹤,在跟蹤的結(jié)果上進(jìn)行標(biāo)志檢測,改進(jìn)了K