基于駕駛行為的疲勞狀態(tài)識別研究.pdf

1、大量的事故分析結果表明，疲勞駕駛很容易導致重特大交通事故的發(fā)生，通過對駕駛人操作及車輛參數(shù)的監(jiān)控，可以對駕駛人疲勞狀態(tài)進行預警。 通過問卷調查的方式對易產(chǎn)生駕駛疲勞的直接原因，易產(chǎn)生疲勞的道路線形，疲勞狀態(tài)下駕駛行為變化特性等進行分析，調查結果表明：當駕駛人在缺少睡眠的條件下，很容易產(chǎn)生疲勞駕駛；當所有條件都一致時，駕駛人在高速公路上行駛時，比其他道路類型更容易產(chǎn)生駕駛疲勞；當駕駛人疲勞時，對于轉向盤控制能力會下降等。通過內部信

2、度分析和重測信度分析的方法對問卷的有效性進行了檢驗。 根據(jù)問卷調查的結果，通過正交設計的方法，選取駕駛員的操作動作(檔位、油門、離合、轉向、剎車)、車輛特性(速度、加速度、車道位置)等作為實驗指標，并對每項指標的涵義及數(shù)據(jù)類型進行了解釋說明，同時設定駕駛時間長度、平曲線指標、豎曲線為3要素，每個要素選取3個水平，完成正交表的設計，最終確定實驗方案和步驟。 由于疲勞實驗的特殊性，在對仿真實驗的信度進行分析的基礎上，本研究將

3、主要通過汽車駕駛模擬仿真平臺開展實驗，提出了利用LandXML進行快速場景建立的方法，并按照正交實驗設計表的要求，結合我國道路路線設計規(guī)范，選取高速公路為道路設計對象，進行了平縱橫的設計，建立了相應的實驗場景。 通過開展正交實驗，獲取了駕駛人的各項實驗指標，分析結果表明：當駕駛人連續(xù)駕駛6h時，車速、檔位、油門三者數(shù)據(jù)的集中程度逐漸升高，離合和剎車的變化不顯著，前輪轉角的變化區(qū)間越來越小，橫向偏移值逐漸加大。利用因子分析的方法，

4、對各項實驗指標進行研究，分析結果表明：車速、檔位、油門變化規(guī)律一致，相關程度較高，因此，建立了新的因子“綜合操作指標”，利用綜合操作指標、前輪轉角、橫向偏移3個指標作為模糊綜合評價的因素集，確定駕駛人疲勞程度為3級，通過對駕駛疲勞程度(駕駛時長)的各因素進行分析，在確定各因素評分情況上，確定各因素的權重，進一步建立了基于駕駛人行為的駕駛人疲勞程度的模糊綜合評價模型，并對模型進行了檢驗。數(shù)據(jù)分析結果顯示，在對18位被試者的正常狀態(tài)和臨界狀