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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,機(jī)動車輛已經(jīng)成為了人們生活中必不可少的交通工具,然而伴隨著車輛的急劇增多,人們乘車的舒適度遭到嚴(yán)重的影響,同時給資源環(huán)境帶來了巨大的壓力。排除車輛的自身因素,駕駛員的駕駛行為是解決這些問題的關(guān)鍵。為了解決日益嚴(yán)重的舒適度和能耗問題,本文以CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),設(shè)計了基于CAN總線接口的駕駛行為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)對不良駕駛行為的實時監(jiān)測分析與等級評估,具體內(nèi)容如下:
首先,對駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)研究的背景和意
2、義進(jìn)行了簡單概述,分析了駕駛行為判決模型和行車數(shù)據(jù)采集模塊在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。
其次,建立了駕駛舒適度評價方法和不良駕駛行為判決模型并分析了降低駕駛油耗的各種原理,通過對模糊綜合評價方法的深入學(xué)習(xí)和分析,決定采用該方法對駕駛行為進(jìn)行評估。從建模的研究中不難發(fā)現(xiàn),無論是駕駛舒適度還是油耗度都與加速度有著密不可分的聯(lián)系。
然后,采用lpc1769作為主控元件,以CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),采用SAEJ1939診斷協(xié)議和IS
3、O11898通信協(xié)議,構(gòu)建車載駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)的硬件體系,進(jìn)而開發(fā)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與評估程序、初始化程序、定時器中斷程序、診斷協(xié)議程序和串行通訊程序,最后與PC機(jī)進(jìn)行了串口通信將采集到的數(shù)據(jù)保存在excel表格中。
最后,利用監(jiān)測系統(tǒng)采集的車輛經(jīng)緯度信息繪出公交車的運行軌跡,證明了數(shù)據(jù)采集的可行性;然后分別對駕駛舒適度和油耗度的評估進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并根據(jù)評估模型得出各自的評估結(jié)果;最后引入分層次的模糊綜合評價方法綜合了舒適度模型
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