汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS:Adaptive front lighting system)是一種智能式前照燈系統(tǒng),它能根據(jù)周圍環(huán)境的變化主動對前照燈做出調(diào)整以適應(yīng)環(huán)境。AFS作為車燈技術(shù)的一項(xiàng)重大突破,為夜間駕駛者提供更加合適的照明距離和照明范圍,大幅度提高了車輛夜間行駛的安全性。AFS是目前國際在車燈照明領(lǐng)域最新的技術(shù)之一,但國內(nèi)該方面的研究和實(shí)際應(yīng)用才剛剛開始起步,國內(nèi)在汽車前照燈隨動系統(tǒng)研究方面基本以理論研究為主、缺少工程應(yīng)用。

2、
　　本文針對這種研究現(xiàn)狀,對自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究和系統(tǒng)開發(fā),重點(diǎn)研究了前照燈彎道水平隨動照明功能,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和總體控制策略,提出了基于安全視距和法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的角度算法,并通過PD調(diào)節(jié)算法對前照燈水平轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行了閉環(huán)控制,完成了控制策略的算法仿真和系統(tǒng)樣機(jī)的研制及實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)控制策略的可行性。
　　本系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)平臺上進(jìn)行了實(shí)車模擬實(shí)驗(yàn),完成了車輛傳感器信號的采集與處理、前照燈水平隨動控制、人機(jī)交互