履帶車輛動靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究.pdf

1、履帶車輛轉(zhuǎn)向性能的優(yōu)劣對整車的性能及傳動系統(tǒng)的壽命都有很大的影響，已成為當前車輛傳動研究領(lǐng)域中的一個新的研究課題。動靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向機構(gòu)由于采用液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)和液力偶合器共同工作，彌補了當前履帶車輛廣泛采用的純靜液轉(zhuǎn)向機構(gòu)在轉(zhuǎn)向期間動力不足的缺陷，受到越來越多研究人員的重視。本文完成了動靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向機構(gòu)的靜液系統(tǒng)和動液系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中運動學(xué)和動力學(xué)分析。針對當前采用該機構(gòu)的某型履帶車輛在轉(zhuǎn)向期間出現(xiàn)的壓力波動問題設(shè)計了電液比例控制系統(tǒng)的解決方

2、案，并利用所建立的動靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型對該問題進行了分析、探討。論文的主要研究內(nèi)容如下： 1、綜述了履帶車輛轉(zhuǎn)向的特點，以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的發(fā)展歷程和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。 2、采用傳遞函數(shù)解析法，在Matlab/Simulink環(huán)境下，對動靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向的靜液系統(tǒng)進行了動力學(xué)建模和仿真，建立了電液比例變量泵和定量馬達組成的泵控馬達容積調(diào)速系統(tǒng)。重點分析了液力偶合器在部分充液時的特性，總結(jié)歸納了液力偶合器常用的流量調(diào)節(jié)方

3、式。 3、將電液相似原理引入到液壓系統(tǒng)的建模分析中。利用拓撲建模的思想和策略，采用simulink軟件完成了對部分液壓元件的建模仿真，完成了對泵控馬達系統(tǒng)的建模分析。 4、詳細分析了轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)壓力波動的原因，探討了抑制壓力波動的控制方法，并采用電液比例閥系統(tǒng)替代實車上采用的充油閥，以改善液力偶合器的充油量。利用所建立的模型，采用PID控制算法對轉(zhuǎn)向過程進行了控制仿真，并采用遺傳算法對PID控制器的參數(shù)進行優(yōu)化，改善了