太陽能游覽船雙推進控制系統(tǒng)研究.pdf

1、簍簍大學碩士學位論文太陽能游覽船雙推進控制系統(tǒng)研究ResearchonDoublePropulsionControlSystemofSolarSightseeingShip論文答辯日期：2Q!壘生魚旦Z旦太陽能游覽船雙推進控制系統(tǒng)研究摘要隨著社會經(jīng)濟日益發(fā)展，人類的精神追求不斷提高，進而帶動了旅游業(yè)的蓬勃發(fā)展，水上旅游越來越成為城市旅游的發(fā)展方向。然而，大部分現(xiàn)有游覽船舶采用柴油機推進，將不可避免產(chǎn)生有害氣體排放而引發(fā)環(huán)境污染，從而惡化

2、游區(qū)的生態(tài)環(huán)境。因此，利用太陽能發(fā)電技術(shù)、高性能鋰電池儲能技術(shù)以及結(jié)合先進電力推進技術(shù)，開發(fā)新能源綜合電力推進系統(tǒng)代替普通游船的柴油機推進，將可以有效的控制有害氣體排放而引發(fā)的環(huán)境污染，促進水上旅游經(jīng)濟的發(fā)展。因此，在相關(guān)課題的支持下，研發(fā)以太陽能為主要能源和無刷直流電機為推進動力的雙體游覽船舶綜合電力推進系統(tǒng)，重點研究推進控制技術(shù)及特殊工況下的控制策略優(yōu)化，提高船舶操縱控制性能以及安全性能。主要工作內(nèi)容如下：1、提出太陽能游覽船舶綜合

3、電力推進系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析游船發(fā)電裝置及推進裝置，結(jié)合所設(shè)計的游船基本參數(shù)要求，分析船舶所需性能，提出游船推進控制要求。2、分析無刷直流電機的數(shù)學模型及螺旋槳運動模型，通過Maflab／Simulink建立船一機一槳模型并進行仿真分析，驗證了建立模型的可行性。3、分析雙推進游船的控制策略并建立Matlab／Simulink仿真模型。通過對雙體船受力分析，提出在舵失效特殊工況下的游船控制策略并建立相應(yīng)仿真模型。4、深入研究游船能否滿足極端操縱