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文檔簡介
1、隨著社會對環(huán)境與能源問題的日益關注，人們一直在圍繞汽車發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性、排放性等性能尋求著最佳方案。怠速是發(fā)動機的一種重要工況，怠速控制是發(fā)動機控制的最重要內容之一。近來來，許多先進控制理論在怠速控制中已逐步得到應用。本文的主要內容就是在借鑒國內外先進控制方法的基礎上，研究汽油機的怠速控制方案。
汽車發(fā)動機是一個典型的非線性、時滯、時變系統(tǒng)。針對此特點，本文采用了MikhailPolonski教授提出的發(fā)動機動力學方程，建
2、立了發(fā)動機仿真模型。本文詳細研究了發(fā)動機怠速工況及怠速控制研究現(xiàn)狀，提出了對無負載、有負載情況的控制要求。在所建仿真模型的基礎上，首先設計了怠速PID控制系統(tǒng)，然后研究了怠速模糊控制系統(tǒng)。再結合PID控制和模糊控制設計了怠速模糊PID控制系統(tǒng)，在線實時調整PID的三個參數(shù)改善控制效果。最后引入變論域的思想，根據(jù)誤差的變化在線調整輸入量的論域，對模糊PID控制方法進行了改進。
上述幾種方法均在MATLAB/Simulink仿真環(huán)
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