三點法-比例導引法-課程設計解讀

1、沈陽理工大學裝備工程學院綜合課程設計說明書1緒論導彈制導規(guī)律即導引律是空戰(zhàn)中實現(xiàn)戰(zhàn)機追蹤攔截導引的火控系統(tǒng)關鍵技術(shù)之一。導引律的選擇對導彈能否精確打擊目標至關重要它根據(jù)雙方的相對位置、速度和加速度等基本信息導引載機接近目標，實施攻擊。針對機動目標的攻擊導引技術(shù)是導引律研究的重點，這是因為實際空戰(zhàn)中雙方采取機動方式對抗，目標的機動往往難于預測。為此人們從不同角度采用不同的理論和方法研究針對機動目標的導引律，提高導引性能。本章對導彈導引律的

2、研究狀況進行了綜述，以期為導彈制導與控制及相關問題研究提供參考。[1]反坦克導彈實際目標的運動特性是無法預先確定的。在導彈設計或研究問題時，往往對目標的運動規(guī)律進行假設。如假設目標平直等速飛行，或等速盤旋飛行等。導彈的飛行速度的變化，則由彈體結(jié)構(gòu)、空氣動力外形和發(fā)動機特性來確定。而決定理想彈道最重要的因素是導引法的選擇。對于遙控導彈來說，一個好的導引法應具有以下特點：（1）由導引法確定的理想彈道必須通過目標；（2）理想彈道各點的法向加速

3、度值在目標遭遇區(qū)附近應非常?。唬?）目標機動飛行時，對遭遇區(qū)附近的彈道法向加速度的影響愈小愈好；（4）實現(xiàn)導引法的誤差公式要簡單，在技術(shù)上要易于實現(xiàn)，并具有一定的抗干擾性。目前，都是以這四項標準來衡量導引法的優(yōu)劣。為此，需要深入研究導彈在各種導引法情況下所確定的理想彈道的運動特性。同時，在自尋的制導中，有三種經(jīng)典導引方式，分別是追蹤法、平行接近法、比例導引法。追蹤法是指導彈在飛向目標的過程中，導彈的運動速度飛向始終指向目標。其優(yōu)點在于制

4、導系統(tǒng)工程實現(xiàn)容易，但缺點是導彈迎擊目標或攻擊近距離高速目標時，彈道彎曲嚴重，需要較大的法向過載。平行接近法是指導彈在飛向目標的過程中，目標視線在空間始終保持平行（即目標視線角保持不變）采用平行將近導引律時，不需要太大的法向過載，導彈在空間飛行直至命中目標的飛行時間較短，這是它的優(yōu)點，但這種導引規(guī)律實現(xiàn)起來很困難。比例導引法是在自尋的導彈上采用較多的一種導引規(guī)律，它是指在導彈飛向目標的過程中，導彈速度方向的變化率與目標視線的變化率成比例

5、，這種導引規(guī)律易于工程實現(xiàn)，同時通過選擇合適的導引比，就不會沈陽理工大學裝備工程學院綜合課程設計說明書31三點法1.1三點法簡介三點法導引是指導彈在攻擊目標的導引過程中，導彈始終處于制導站與目標的連線上。如果觀察者從制導站上看目標，則目標的影像正好被導彈的影像所覆蓋。因此，三點法又稱目標覆蓋法或重合法。對導引彈道的研究是以經(jīng)典力學為基礎的。在導彈和制導系統(tǒng)初步設計階段，為了簡化研究，通常采用運動學分析方法。為此，我們通常作如下假設：導彈

6、、目標和制導站的運動視為質(zhì)點運動；制導系統(tǒng)的工作是理想的，無慣性，無延遲；導彈和目標始終在攻擊平面內(nèi)運動；導彈速度是時間的已知函數(shù)，目標和制導站的運動規(guī)律也是已知的。三點法屬于遙控指令制導中的一種導引方法。遙控指令制導與自尋的制導的不同之處在于：導彈的運動受設在彈外的制導站的控制，其運動規(guī)律不僅取決于目標的運動，而且還與制導站的運動規(guī)律有關。研究遙控彈道時，既要考慮導彈相對目標的運動，還要考慮制導站的運動對導彈運動的影響。遙控導引時，導