曲軸連桿式液壓馬達(dá)畢業(yè)設(shè)計說明書

1、1摘要曲軸連桿式液壓馬達(dá)的特點是可靠性好、效率高、壽命長、噪音低轉(zhuǎn)速范圍寬等一系列特點，因而適用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于建筑工程機(jī)械、起重運(yùn)輸設(shè)備、重型冶金機(jī)械、石油煤礦機(jī)械、船舶甲板機(jī)械、機(jī)床、塑料、地質(zhì)鉆探設(shè)備等各種機(jī)械的液壓傳動系統(tǒng)中。特別適用于提升絞盤、卷筒驅(qū)動、各種回轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動、履帶和輪子行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動等傳動機(jī)械中。曲軸連桿式液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調(diào)速性能好，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短

2、，過載保護(hù)容易。等優(yōu)點，因而在內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)有廣泛運(yùn)用并在一些萬噸貨輪，刨煤機(jī)，拖拉機(jī)，挖掘機(jī)石油鉆井機(jī)等機(jī)器上進(jìn)行了試用。20世紀(jì)60年代初，才開始對國外低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的樣機(jī)進(jìn)行測繪仿制，初步形成了曲軸連桿馬達(dá)JDM系列，額定工作壓力為16MPa液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。曲軸連桿式馬達(dá)原理是壓力油通過配油盤進(jìn)入缸體內(nèi)，迫使柱塞從缸體中伸出，并沿斜盤滑動，使缸體與軸一同旋轉(zhuǎn)而做功，回

3、油通過配油盤的另一開口排出。齒輪馬達(dá)和葉片馬達(dá)屬于高速馬達(dá)，它們的慣性和輸出扭矩很小，便于起動和反向，但在低速時速度不穩(wěn)或效率顯著降低。液壓泵只是單向轉(zhuǎn)動而液壓馬達(dá)則能正反轉(zhuǎn)故齒輪馬達(dá)的進(jìn)出油口對稱，而齒輪泵進(jìn)口大而出口小。葉片馬達(dá)的葉片在轉(zhuǎn)子上徑向排列；葉片泵的葉片則不是徑向排列，而有一定傾角。液壓馬達(dá)是作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出轉(zhuǎn)矩的液壓執(zhí)行元件。通過此次研究了解曲軸連桿式液壓馬達(dá)的工作原理，結(jié)構(gòu)特點。并對曲軸連桿式液壓馬達(dá)中的偏心輪，活

4、塞缸，曲軸，連桿等部件進(jìn)行分析與設(shè)計關(guān)鍵詞：曲軸連桿，液壓馬達(dá)，低速大扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，建筑工程機(jī)械。1第1章緒論1.1選題研究的目的和意義曲軸連桿式液壓馬達(dá)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大，以往的產(chǎn)品低速穩(wěn)定性較差。但近年來這種馬達(dá)的主要摩擦副大多采用靜壓支承或靜壓平衡結(jié)構(gòu)，其性能有所提高，低速穩(wěn)定性也有很大改善，其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)3rmin。因此幾十年來這種馬達(dá)不僅未被后起的其他種類

5、馬達(dá)淘汰，而且保持著持續(xù)發(fā)展的勢態(tài)。排量大，低速穩(wěn)定性好，可直接與工作機(jī)構(gòu)相連，因而廣泛的應(yīng)用于起重運(yùn)輸，工程機(jī)械，船舶和冶金礦山機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。曲軸連桿式液壓馬達(dá)工作原理，通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞上產(chǎn)生推力P。此力通過連桿作用在偏心輪中心，使輸出軸旋轉(zhuǎn)，同時配流軸隨著一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)柱塞所處位置超過下止點時，柱塞缸便由配流軸接通總回油口，柱塞便被偏心輪往上推，作功后的油液通過配流軸返回油箱。各柱塞缸依次接通高、低壓油，各柱塞

6、對輸出軸中心所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩同向相加，就使馬達(dá)輸出軸獲得連續(xù)而平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)扭矩。當(dāng)改變油流方向時，便可改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。如將配流軸轉(zhuǎn)180裝配，也可以實現(xiàn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)。如果將曲軸固定，進(jìn)、出油直接通到配流軸中，就可實現(xiàn)外殼旋轉(zhuǎn)。殼轉(zhuǎn)馬達(dá)可用來驅(qū)動車輪和絞車卷筒等。但是由于我國對這種低俗大扭矩液壓馬達(dá)的研究較晚，還不能到達(dá)西方的先進(jìn)水平，滿足市場的要求，我們就需要通過研究進(jìn)一步的提高我們國家液壓馬達(dá)的科技含量?，F(xiàn)在市場要求液壓執(zhí)行元件具有噪