淺析工業(yè)機器人與自動化生產畢業(yè)論文

1、1淺析工業(yè)機器人與自動化生產淺析工業(yè)機器人與自動化生產摘要：隨著科技的發(fā)展，工廠自動化程度越來越高，而機器人就是其中最典型的代表。以機器人為核心的自動化生產線也成為工廠發(fā)展不可逆轉的趨勢。關鍵詞：機器人，自動化生產，自動化成套裝備一、緒論一、緒論2010年12月，我來到奇瑞公司涂裝四車間機器人崗位實習，在這里我切身的感受到自動化技術與工業(yè)生產的緊密聯系。而機器人的發(fā)展和在工業(yè)方面的應用，就是自動化技術高度發(fā)展的一個表現，由其組成的自動化

2、生產線為工廠產生了更大的效益。而在更大的效益與利潤下，促使了各個公司在機器人方面大力的開發(fā)，如此良性循環(huán)下，機器人的自動化水平如何，也反映出一個公司的自動化程度有多高。單以我所在的涂裝車間來說，涂裝機器人給車間帶來的影響是巨大的。本車間采用的是德國杜爾集團生產的EcP靜電噴涂機器人，還屬于老式的六軸機器人。但是其對車間的作用是無可置疑的。首先，從產量上來看，在應用了涂裝機器人后，其平穩(wěn)而快速的噴涂過程，大大提高了產量。從質量上來看，效果

3、更是顯著的。平穩(wěn)的噴涂過程，比手工噴涂效率更高，大大減少了油漆流掛，縮孔，氣泡等質量問題。機器人使用的靜電噴涂，也比一般手工噴涂的空氣霧化器效率提高很多。然而，本車間所使用的機器人與如今更先進的機器人相比還有一些差距。也就是說，現在的機器人技術，對涂裝車間的作用更無法取代，現在車間在尋求更多的技術，希望可以在噴膠，噴蠟等地方全部采用機器人工作。使車間的自動化程度大大提高，也使車間生產效率大大體高，得到最大的效益。3工業(yè)機器人工業(yè)機器人英

4、格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)最適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業(yè)機器人

5、?，F代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能