【機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)】廂式壓濾機(jī)拉板機(jī)械手的設(shè)計(jì)與改進(jìn)_第1頁(yè)
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1、過(guò)濾與分離JournalofFiltration&Separation2007Vol.17No21引言壓濾機(jī)作為一種間歇性的過(guò)濾設(shè)備,用于各種懸浮液的固液分離;廣泛用于石油、化工、染料、冶金、醫(yī)藥、食品等工藝流程;也適用于紡織、印染、制藥、皮革、造紙行業(yè)的污水處理等各種需進(jìn)行固液分離的領(lǐng)域。每年在中國(guó)需求量將近有數(shù)萬(wàn)臺(tái)之多。該設(shè)備采用機(jī)、電、液一體化設(shè)計(jì)制造;能實(shí)現(xiàn)濾板壓緊、進(jìn)料過(guò)濾、濾餅洗滌、拉板卸料等各道工序。其中拉板卸料采用人工手

2、動(dòng)或自動(dòng)兩種方式依靠重力下落到料槽內(nèi)(部分機(jī)型配置有曲張、振打等輔助卸餅裝置)。手動(dòng)拉板過(guò)程需配置兩人同時(shí)進(jìn)行操作,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,而且不適于勞動(dòng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。為適應(yīng)壓濾機(jī)向大型化、自動(dòng)化發(fā)展的要求,配置自動(dòng)拉板系統(tǒng)的機(jī)型必將是大勢(shì)所趨。2拉板機(jī)械手工作原理自動(dòng)拉板機(jī)構(gòu)根據(jù)其附屬的壓濾機(jī)機(jī)型可分為側(cè)梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開(kāi)板的快開(kāi)型、帶小氣(油)缸的異型機(jī)械手等幾種類(lèi)型,本文針對(duì)側(cè)梁間歇拉板型進(jìn)行論述。側(cè)梁間歇

3、型拉板機(jī)械手,由液壓馬達(dá)或力矩電機(jī)通過(guò)減速裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),通過(guò)時(shí)間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進(jìn)行過(guò)載保護(hù),由傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)二側(cè)梁上的左、右機(jī)械手同步將濾板逐一拉開(kāi)。機(jī)械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進(jìn)行限位,并由行程(接近)開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置電氣檢測(cè)控制。拉板系統(tǒng)中機(jī)械手是核心,其性能的好壞直接關(guān)系到拉板過(guò)程能否順利實(shí)現(xiàn)??v觀國(guó)內(nèi)外廠(chǎng)家研制的機(jī)械手,猶如百花齊放,精彩紛呈。筆者就多年來(lái)設(shè)計(jì)改造、實(shí)際使用過(guò)的幾種機(jī)械手的利弊展開(kāi)討論,

4、以求剖析問(wèn)題,期待進(jìn)一步改進(jìn)與提高。3機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、使用過(guò)程中的問(wèn)題及改進(jìn)措施3.1普通拉板機(jī)械手該機(jī)械手最初通過(guò)吸收國(guó)外壓濾機(jī)機(jī)械手相關(guān)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上經(jīng)變形改進(jìn)設(shè)計(jì)而成,結(jié)構(gòu)如圖1所示。此機(jī)械手拉板工作時(shí)靠停止爪在扭轉(zhuǎn)彈簧牽引撥動(dòng)下來(lái)回拉板。具體當(dāng)機(jī)械手去拉板觸及濾板手柄右端面時(shí),停止爪受壓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)避開(kāi)手柄右端面從而通過(guò)手柄,當(dāng)?shù)竭_(dá)手柄左端面瞬間停止爪在扭簧作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)在兩塊濾板手柄空檔間隙處復(fù)位停止;當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器中設(shè)定的拉板進(jìn)

5、時(shí)間后,傳動(dòng)系統(tǒng)反轉(zhuǎn),左、右機(jī)械手一起同步拉動(dòng)一塊濾板返回壓緊板側(cè);當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器設(shè)定的拉板回時(shí)間后,機(jī)械手進(jìn)入下一個(gè)拉板循環(huán)(一個(gè)循環(huán)約6秒左右)。在拉板過(guò)程中為配合人工輔助鏟餅需隨時(shí)控制拉板動(dòng)作,一般需配置拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)或推拉桿控制起停;另外可配置節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。廂式壓濾機(jī)拉板機(jī)械手的設(shè)計(jì)與改進(jìn)周志根(杭州興源過(guò)濾機(jī)有限公司,浙江杭州311113)摘要:介紹了廂式壓濾機(jī)目前常用的幾種拉板機(jī)械手的結(jié)構(gòu),說(shuō)明了其存在的問(wèn)題,提出了設(shè)

6、計(jì)、改進(jìn)方案,取得了良好效果。關(guān)鍵詞:壓濾機(jī);拉板機(jī)械手;設(shè)計(jì);改進(jìn)中圖分類(lèi)號(hào):TQ051.85文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):10058265(2007)02004203收稿日期:20070320作者簡(jiǎn)介:周志根(1972.),男,工程師,聯(lián)系電話(huà):057188778141.圖1普通拉板機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.撥桿2.限位塊3.拉板座4.停止爪5.中間擺桿6.移動(dòng)爪7.中間銷(xiāo)8.軸用彈性擋圈9.滾輪10.連接塊11.柱銷(xiāo)12.拉板扭轉(zhuǎn)彈簧13.銷(xiāo)軸

7、42過(guò)濾與分離JournalofFiltration&Separation2007Vol.17No2DevelopmentandDesignoftheBLZG38AutomaticVerticalPressureFilterHEJun(EquipmentResearchInstituteofJinchuanGroupLtdJinchang737102China)Abstract:Accordingtothedevelopmentanda

8、pplicationoftheverticalpressurefilterinChinaandabroadthestructurethemaintechnologicalparameteroperationprincipleandprocesskeytechnologydesignanddesigncharacteroftheBLZG38automaticpressurefilterareintroduced.Theapplicatio

9、nfieldoftheBLZG38automaticpressurefilteriswide.Itcanbewidelyputonthemarketasanewproduct.Keywords:vertical;hydraulicpressurefilter;developmentanddesign圖3簡(jiǎn)易型拉板機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.定位銷(xiāo)座2.定位銷(xiāo)壓縮彈簧3.定銷(xiāo)4.拉板塊5.復(fù)位壓縮彈簧6.導(dǎo)桿螺釘7.拉板座8.擋塊9.銷(xiāo)軸10.滾輪

10、11.連接塊12.橫銷(xiāo)13.滾輪軸塊之間的插、撥銷(xiāo)動(dòng)作是關(guān)鍵;定位與復(fù)位壓縮彈簧的剛度與壓縮穩(wěn)定性是靈魂。第一次使用時(shí),因擋塊長(zhǎng)度設(shè)計(jì)過(guò)短,導(dǎo)致拉板時(shí)容易往回帶板,后增加了擋塊長(zhǎng)度才解決問(wèn)題。為保持壓縮穩(wěn)定性,導(dǎo)桿螺釘?shù)拈L(zhǎng)度應(yīng)合適,其頭部結(jié)構(gòu)應(yīng)帶螺紋使之上下高度可調(diào);為使復(fù)位壓縮彈簧的剛度不致過(guò)大及在拉板過(guò)程中保持有合適的壓縮變形量,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理控制彈簧外徑,選擇較細(xì)的優(yōu)質(zhì)碳素彈簧鋼絲,最好經(jīng)噴丸表面處理以提高強(qiáng)度。3.4對(duì)比分析表1是

11、對(duì)三種拉板機(jī)械手性能等方面分析。4結(jié)束語(yǔ)通過(guò)對(duì)以上三種拉板機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理、動(dòng)作過(guò)程的分析對(duì)比,以及多年來(lái)在實(shí)際使用過(guò)程中的不斷改進(jìn)與提高,性能日臻完善;從反饋的信息來(lái)看,不僅得到了眾多用戶(hù)的認(rèn)可,而且在競(jìng)爭(zhēng)中贏得了市場(chǎng);同時(shí)為開(kāi)發(fā)新一代的機(jī)械手理清了思路。責(zé)任編輯:邵耀亮(07913708059)表1三種拉板機(jī)械手對(duì)比分析表類(lèi)別普通拉板機(jī)械手防護(hù)拉板機(jī)械手簡(jiǎn)易拉板機(jī)械手結(jié)構(gòu)性防護(hù)性能使用故障率選用彈簧類(lèi)型安全&維護(hù)性能拉板過(guò)程中是否帶

12、板適用壓濾機(jī)類(lèi)型制造成本復(fù)雜差高扭轉(zhuǎn)彈簧差否小、中、大型高較簡(jiǎn)單好一般拉伸彈簧與扭簧組合一般有時(shí)中、大型一般簡(jiǎn)單一般低壓縮彈簧好有時(shí)中、大型低DesignandImprovementofManipulatorofChamberFilterPressZHOUZhigeng(HangzhouXingyuanFilterPressCo.Ltd.,Hangzhou311113China)Abstract:Thestructuresofthree

13、manipulatorsforautomaticpullingplateareintroducedinthispaperandtheirdeficienciesarepresented.Somesolutionstosolvetheexistingproblemsareputforwardandgoodresultshavebeenontained.Keywords:chamberfilterpress;manipulatorofaut

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