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1、面對(duì)日益嚴(yán)峻的能源危機(jī)和環(huán)境污染,純電動(dòng)車(electric vehicle)的發(fā)展越來越受人重視。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為純電動(dòng)車的重要部分,其可靠性對(duì)整車的運(yùn)行性能和行車的安全有直接影響。研究表明,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電力電子器件及其驅(qū)動(dòng)電路是發(fā)生故障最為頻繁的環(huán)節(jié)。逆變器故障會(huì)導(dǎo)致純電動(dòng)車失去動(dòng)力來源,將可能造成嚴(yán)重的后果,因此對(duì)電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器故障容錯(cuò)運(yùn)行的研究就顯得很有必要。由于三相四開關(guān)的容錯(cuò)運(yùn)行方式具有較好性能和較小的硬件附加成
2、本,本文采用三相四開關(guān)的運(yùn)行方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行容錯(cuò)控制。針對(duì)純電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三相四開關(guān)容錯(cuò)控制本文進(jìn)行了較為深入的研究:
首先,本文引入了三相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制技術(shù),并對(duì)矢量控制原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效模式與逆變器故障,引入了異步電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變器的三相四開關(guān)的容錯(cuò)控制方法。并對(duì)三相四開關(guān)的運(yùn)行原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)進(jìn)行了深入的研究。同時(shí)通過對(duì)三相四開關(guān)運(yùn)
3、行模式下輸出的最大轉(zhuǎn)矩,電池電壓利用率等運(yùn)行特性的分析,給出純電動(dòng)車在容錯(cuò)模式運(yùn)行時(shí)需要注意的事項(xiàng)。并針對(duì)三相四開關(guān)運(yùn)行過程中的直流母線電容不平衡問題,改進(jìn)了一種電壓補(bǔ)償?shù)姆椒▉泶_保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
其次,利用 MATLAB/SIMULINK仿真軟件,構(gòu)建了各個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的子模塊以及容錯(cuò)拓?fù)渲貥?gòu)的模塊,進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)完成了對(duì)系統(tǒng)拓?fù)涞闹貥?gòu),實(shí)現(xiàn)了三相四開關(guān)的容錯(cuò)運(yùn)行,驗(yàn)證了容錯(cuò)運(yùn)行特性的分析。同時(shí)驗(yàn)證了電
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