危險(xiǎn)超車預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，交通事故的發(fā)生頻率與嚴(yán)重性也在急劇的提升，其中很大一部分事故是由于駕駛員的不當(dāng)?shù)某囆袨槎鴮?dǎo)致。因此研制一種危險(xiǎn)超車預(yù)警系統(tǒng)迫在眉睫，該系統(tǒng)可以監(jiān)控駕駛員在行駛途中的超車行為，并對(duì)不恰當(dāng)或者危險(xiǎn)的超車行為進(jìn)行預(yù)警，使駕駛員有足夠的時(shí)間來避免交通事故的發(fā)生。
　　論文以單向多車道行車環(huán)境下的超車行為為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)超車預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過視覺獲得車前圖像信息，運(yùn)用雷達(dá)檢測(cè)前后方車輛，利

2、用輪速傳感器提取速度，在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并結(jié)合超車過程建立了車道線檢測(cè)與車輛安全間距模型，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)車道輔助與實(shí)時(shí)超車是否安全提醒，同時(shí)在該算法與模型研究的前提下，設(shè)計(jì)和搭建了基于DSP的超車預(yù)警系統(tǒng)硬件平臺(tái)，詳細(xì)闡釋了該平臺(tái)各個(gè)模塊的功能與結(jié)構(gòu)，并重點(diǎn)結(jié)合PCB布線對(duì)信號(hào)、電源、地完整性進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析，同時(shí)對(duì)所移植的代碼進(jìn)行了優(yōu)化以滿足系統(tǒng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)性的要求。在以上的基礎(chǔ)上，為了驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)的功能，論文對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際