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文檔簡介
1、隨著世界人口的增加、科學(xué)技術(shù)的進步，人類對陸地資源的消耗日益加劇，能源短缺問題越來越突出，開發(fā)和利用豐富的海洋資源具有越來越重要的現(xiàn)實意義。隨著人類不斷對深海遠(yuǎn)海進軍，錨泊系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日益提高的船舶定位作業(yè)的要求，動力定位系統(tǒng)應(yīng)運而生。而20世紀(jì)90年代以來，非線性控制理論和智能控制方法的飛速發(fā)展，為動力定位控制技術(shù)的研究提供了理論基礎(chǔ)，把更先進的控制理論應(yīng)用到動力定位系統(tǒng)中，成為動力定位控制技術(shù)研究的重要課題。
作為一種
2、嵌入了人類知識的智能控制方法，模糊控制具有不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、響應(yīng)速度快、魯棒性好等優(yōu)點。模糊規(guī)則是模糊控制的核心，通過數(shù)據(jù)挖掘算法獲取模糊規(guī)則克服了通過專家經(jīng)驗獲取規(guī)則的人為主觀性的影響，本文首先針對工作在某種工況及海況下的船舶動力定位控制系統(tǒng)，設(shè)計船舶動力定位模糊控制器，采用數(shù)據(jù)挖掘算法獲取模糊規(guī)則，并基于一艘供給船進行了計算機數(shù)值仿真，驗證了動力定位模糊控制器的有效性。進一步，同時考慮海上作業(yè)的船舶受到環(huán)境擾動的不確定
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