電動(dòng)輪汽車差速助力轉(zhuǎn)向多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化.pdf

1、電動(dòng)輪汽車采用的差速助力轉(zhuǎn)向技術(shù)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能，不僅可以將汽車轉(zhuǎn)向輕便性和駕駛員轉(zhuǎn)向路感完美融合，而且還能使汽車的安全性與靈活性協(xié)調(diào)統(tǒng)一，是一種理想的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)。
　　差速助力轉(zhuǎn)向的各種性能指標(biāo)之間相互聯(lián)系、相互影響，有必要尋求一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化方法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文在建立三自由度整車操縱模型的基礎(chǔ)上，建立差速助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析模型，提出轉(zhuǎn)向路感、轉(zhuǎn)向靈敏度和轉(zhuǎn)向經(jīng)濟(jì)性等三個(gè)性能指標(biāo)，并對(duì)其進(jìn)

2、行量化。在此基礎(chǔ)上，分析差速助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)性能指標(biāo)的影響，尋找出對(duì)性能指標(biāo)影響較大的設(shè)計(jì)參數(shù)。通過研究基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)的響應(yīng)面近似模型理論，選用拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)安排設(shè)計(jì)變量，構(gòu)建各性能指標(biāo)的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型。通過研究非支配排序遺傳算法，建立差速助力轉(zhuǎn)向各性能指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)及約束條件，構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，得到差速助力轉(zhuǎn)向的Pareto最優(yōu)解集；通過研究多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化算法，構(gòu)建以轉(zhuǎn)向經(jīng)濟(jì)性為主系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向路感、轉(zhuǎn)向靈敏度和轉(zhuǎn)