2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了拖航系統(tǒng)操縱性。 操縱性是船舶航行的重要性能之一,船舶操縱性能的好壞對航運安全有非常大的影響。隨著航運業(yè)的發(fā)展,世界各國船舶檢驗機構及國際組織不斷加強對船舶操縱性的要求。相應的,對于船舶操縱性的研究也越來越受到各方面的重視。 以往對于船舶操縱性的研究多集中于對于單船的研究,而對拖航系統(tǒng)的研究則相對較少。隨著全球經(jīng)濟及航運業(yè)的發(fā)展,包括港內(nèi)助拖、海上救助以及海洋工程物遠洋拖帶在內(nèi)的海上拖航作業(yè)不斷增加。與此同時,

2、以往的海上拖航作業(yè)中,經(jīng)常會發(fā)生拖纜受力過大發(fā)生斷裂,施放長度不合理引發(fā)拖纜拖底,被拖船在拖航中產(chǎn)生較大偏蕩等嚴重影響航行安全的事故,以往的拖航作業(yè)也大多以依靠經(jīng)驗進行操作為主,缺乏系統(tǒng)的理論指導。因此研究拖航系統(tǒng)的操縱性問題對于保證海上拖航作業(yè)的安全有著重要的意義。 首先,在MMG分離式船舶運動數(shù)學模型的基礎上,建立了拖航系統(tǒng)的操縱運動坐標系,并根據(jù)該坐標系中各參量的幾何關系以及單船的操縱運動方程,構建了完整的由拖船-拖纜-被

3、拖船組成的拖航系統(tǒng)的操縱運動方程。選用懸鏈線模型,作為計算拖纜張力的公式。在上述拖航系統(tǒng)操縱運動方程的基礎上,編制計算機程序,使用龍格—庫塔法求解各相關運動參數(shù)量的數(shù)值解,實現(xiàn)了拖航系統(tǒng)在時域內(nèi)的操縱運動仿真。 隨后,建立了拖航系統(tǒng)的線性擾動運動方程組,通過數(shù)值計算,求出擾動運動微分方程組系數(shù)矩陣的所有特征值。根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性理論的相關知識,通過判斷這些特征值的正負符號,可以確定拖航系統(tǒng)在某一初始狀態(tài)下的航向穩(wěn)定性情況,并繪制出拖

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