基于遺傳算法和不確定性的礦用車平順性優(yōu)化.pdf

1、行駛平順性是車輛的重要性能之一，特別是對(duì)重型礦用車而言，它不僅影響司機(jī)的工作環(huán)境和工作效率，影響貨物在運(yùn)輸過程中的安全，而且容易使整車零部件過早地磨損和疲勞損壞。但是傳統(tǒng)的車輛平順性優(yōu)化都是確定性優(yōu)化，模型也是基于確定性的方法建立的，即除了設(shè)計(jì)變量，其他在實(shí)際工作中變化的量都人為的看作定值，模型的建立也是基于這樣一種假設(shè)的前提下的，這樣優(yōu)化的結(jié)果是缺乏穩(wěn)健性的。而不確定性優(yōu)化是最近幾年興起的研究熱點(diǎn)，已經(jīng)開始應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，本文正是通過

2、建立礦用車整車振動(dòng)的MATLAB/SIMULINK模型，利用遺傳算法對(duì)礦用車的平順性進(jìn)行不確定性優(yōu)化，提高車輛平順性的穩(wěn)健型。
　　 本文介紹了平順性優(yōu)化和不確定性優(yōu)化的意義及目前該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)闡述了所用方法遺傳算法的計(jì)算原理，簡(jiǎn)要介紹了MATLAB/SIMULINK模塊的可視化建模。為后面的建模，仿真和優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
　　 本文將礦用車整車振動(dòng)模型簡(jiǎn)化為八自由度數(shù)學(xué)模型，基于路面不平度的功率譜分析模型，用白噪

3、聲生法建立了C級(jí)隨機(jī)路面，在MATLAB/SIMULINK中建立整車振動(dòng)可視化模型，進(jìn)行了平順性仿真并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定了SIMULINK模型的準(zhǔn)確性和有效性。根據(jù)模型的仿真結(jié)果，構(gòu)建了模型的高維近似模型并驗(yàn)證了近似模型的精度。利用單因素分析法確定了優(yōu)化的設(shè)計(jì)變量，根據(jù)車輛工作的實(shí)際情況，確定了不確定性量。在此基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行基于區(qū)間的不確定性優(yōu)化和傳統(tǒng)的確定性優(yōu)化，對(duì)兩種優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比的結(jié)果表明，相對(duì)于傳統(tǒng)的確定性優(yōu)化