數(shù)控機械開環(huán)控制系統(tǒng)

1、第二節(jié)。步進電機,一.步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理,步進電機通電方式,按定子結(jié)構(gòu)排列分類,問題1.對于步進電機工作原理，下面選項正確的是：,A.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度永遠落后于定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場B.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原因是由于轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生電 流，然后通電導線在磁場中受力產(chǎn)生力矩。C.定子磁極對數(shù)越多，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越快D.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是由于受到定子磁極的吸引力的作用,矩角特性,最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax,慣頻特性,矩頻特性,脈沖驅(qū)動電源,一.限流電阻式,恒

2、流源式,,,,,,,高低壓驅(qū)動,恒流斬波式,問題2.有關(guān)步進電機脈沖驅(qū)動電源的正確說法是：,A.限流電阻式驅(qū)動電源，可用減少限流電阻方法來增大輸出功率B.恒流斬波驅(qū)動電源通過改變波形占空比來調(diào)節(jié)輸出功率。C.恒流源內(nèi)阻可視為無窮大，因而電路輸出級的時間常數(shù)很小，電流上升率很大。D.高低壓供電的目的是減小輸出級電路的時間常數(shù)，以增加負載的電流上升率。,,實驗板上的步進電機及驅(qū)動電路連接圖,ULN2003,脈沖分配與速度控制,一.步進

3、電機環(huán)形分配器,實現(xiàn)環(huán)形分配的方法,采用中小規(guī)模集成電路組成環(huán)形分配器,,由D觸發(fā)器構(gòu)成的四相環(huán)形分配器,采用專用集成電路,三相雙三拍,三相六拍,采用計算機I/O口，軟件分配,C語言實驗程序如下：#include "reg52.h"unsigned char code step_tab1[4] ={0xc,0x6,0x3,0x9}; //4相雙4拍軟件分配表/*-----

4、------------ 約延時100us --------------------*/delay(unsigned char dy){ unsigned char ii; while(--dy) for(ii=0;ii<24;ii++) ; },//----------------------主程序------------------------------main(){ bit direction;

5、 //步進電機旋轉(zhuǎn)方向標志 unsigned char i; char step_index; //步進電機步序 direction=0; //觀察正轉(zhuǎn)情況 while(1) //大循

6、環(huán) { if (direction==1) {if (++step_index>3) step_index=0;} //正轉(zhuǎn) else {if (--step_index<0) step_index=3;} //反轉(zhuǎn) P1=step_tab1[step_index]; for(i=0;i<10;i++) //調(diào)用10

7、次，走一步0.1秒延時 delay(100); //10毫秒延時 }},步進電機的升降速控制,硬件電路實現(xiàn)升降速,Fb,利用鎖相環(huán)電路實現(xiàn)步進電機升降速控制,利用鎖相環(huán)電路實現(xiàn)步進電機升降速控制,L297四相環(huán)形分配器專用芯片電路,問題3.在步進電機驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)中需要升降速處理，其原因是：,A.步進電機矩頻特性的限制B.步進電機慣頻特性的限制C.工作臺具有較