畢業(yè)設(shè)計(jì)-電磁吸取式氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

1、摘要機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴然等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代化工業(yè)中，生產(chǎn)過中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，或者完成工人難以完成的工作。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部零件中，有75%是小批量生產(chǎn)。金屬加工批量中有四分之三在五十件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5%。從這里可以看出，裝卸、

2、搬運(yùn)等工序機(jī)械化得迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。目前在我國機(jī)械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個(gè)生產(chǎn)工序；機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫溶液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運(yùn)機(jī)械手為研究對(duì)象，熟悉搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理。在此基礎(chǔ)上，確定了搬運(yùn)機(jī)械手的基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完成了機(jī)械手的設(shè)計(jì)工作，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)