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文檔簡介
1、慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種綜合性技術(shù),其產(chǎn)品研制難度大,周期長,成本高,長期以來一直制約著我軍武器裝備作戰(zhàn)能效的提高,是急需突破的國防關(guān)鍵技術(shù)。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高等特點,是今后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的方向。虛擬現(xiàn)實仿真技術(shù)的發(fā)展及其與數(shù)值計算的結(jié)合,為快速、低成本的開發(fā)艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)虛擬試驗平臺提供了良好的條件。
本文首先介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的工作原理,針對艦船運動的特
2、點,研究了艦船航跡仿真算法與導(dǎo)航解算算法,分析了艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)虛擬試驗平臺的功能需求與設(shè)計可行性,提出了完整的平臺設(shè)計方案。
根據(jù)本文提出的虛擬試驗平臺設(shè)計方案,按照面向?qū)ο蟮脑O(shè)計原則,基于MFC構(gòu)建了平臺的應(yīng)用程序框架,使用Vega交互式仿真軟件建立了艦船模型與虛擬海洋視景環(huán)境,使用C/C++語言編寫了數(shù)值計算程序,數(shù)據(jù)庫功能則使用SQL Server2000及SQL語言編寫,平臺的開發(fā)全部基于Visual C++6.
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