振動輪式硅微陀螺儀信號檢測與數據處理方法研究.pdf

1、東南大學博士學位論文振動輪式硅微陀螺儀信號檢測與數據處理方法研究姓名：周順申請學位級別：博士專業(yè)：精密儀器及機械指導教師：周百令20000301東南大學博士學位論文了上述方法的有效性。4)單神經元模糊控制在驅動模態(tài)閉環(huán)控制中的應用研究提出基于單神經元模糊控制的閉環(huán)驅動控制方案。在分析驅動模念輸出信號變化規(guī)律的基礎上，根據驅動模態(tài)輸出信號的特征對模糊控制的輸入輸出空間進行了分均勻分割，建立了被控對象的模糊控制規(guī)則集；采用加權組合法實現了模

2、糊控制輸出信號的清晰化。在實用方案漫計中，對輸入輸出空間進行離散化處理，建立用于驅動模念控制的實時查詢控制表。為增強系統(tǒng)的自學習和自適應能力，引入單神經元調節(jié)系統(tǒng)，調整系統(tǒng)模糊控制查詢表，對丟失的信息進行補償，增強了控制系統(tǒng)的魯捧性。最后的仿真實驗驗證了模糊控制方法的有效性。5)基于三重相關的混合電路濾波方法研究根據硅微陀螺儀輸出信號和干擾信號的相關性特點，首次將三階相關分析理論引入到硅微陀螺儀輸出信號處理中。在分析相關檢測基本原理的基

3、礎上，討論了基于三階相關分析和三階譜分析的兩種濾波方法，指出二者在濾波原理上的一致性：并分析了基于三階相關的信號重構方法。在此基礎上提出基于模擬電路和數字信號處理技術的三階相關濾波方法。最后通過仿真實驗驗證了三階相關濾波技術在消除陀螺儀輸出信號背景干擾噪聲方面的有效性。關鍵詞：微機械電子系統(tǒng)，振動輪式硅微陀螺儀，動力學方程，驅動模態(tài)，敏感模態(tài)，諧振頻率，靈敏度，模念控制，微弱信號檢測，靜電剛度反饋，靜電阻尼反饋，校正，分布電容，相關雙采