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文檔簡介
1、隨著計算機各項技術(shù),尤其是圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,視頻測速成為了智能交通領(lǐng)域又一研究熱點。視頻測速是利用計算機視覺的相關(guān)知識,通過圖像處理的手段來分析和處理目標的監(jiān)控視頻信息,最終根據(jù)提取的信息計算目標速度的一種測速方法。本文針對高速公路的場景,設(shè)計并實現(xiàn)了基于組件的一體化視頻測速系統(tǒng)。課題包含組件化的劃分和封裝,數(shù)據(jù)采集、攝像機標定、運動目標檢測與跟蹤、曲線擬合等問題。
首先,根據(jù)調(diào)研情況,本文對系統(tǒng)進行了功能和性能上的
2、需求分析,并以組件化的理念將系統(tǒng)劃分成5個模塊:數(shù)據(jù)采集、攝像機標定、目標檢測、目標跟蹤、車速計算及結(jié)果顯示。其次,本文對各個模塊進行了深入研究,針對各模塊提出了適合本系統(tǒng)的相關(guān)方法,尤其是攝像機標定、目標檢測與跟蹤以及車速計算模塊。本文提出利用平面的單應(yīng)性,通過車道檢測和標線端點檢測的方法進行攝像機標定;提出基于混合高斯模型的目標檢測方法,并對陰影進行了檢測和消除;提出基于Kalman濾波器的預估計方法進行多目標跟蹤,并針對遮擋問題提
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