基于遺傳算法和魯棒控制理論的EPS控制技術(shù)研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車底盤的重要組成系統(tǒng)之一，是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關(guān)鍵部件。在提倡節(jié)能高效、舒適安全的今天，傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)不能很好的滿足要求，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、優(yōu)秀的操縱特性和轉(zhuǎn)向路感，成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究焦點。
　　 汽車電動助力轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中較新的技術(shù)，在國內(nèi)也發(fā)展很快，關(guān)于其性能和可靠性檢測還未有統(tǒng)一的方法及評價標準，本文研究的目的主要是對針對

2、電動助力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)特點，分析了電動助力轉(zhuǎn)向?qū)ζ囖D(zhuǎn)向性能的影響，并根據(jù)其特點提出助力控制，回正與阻尼控制的控制策略。針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)干擾因素對其產(chǎn)生的不利影響，利用魯棒控制原理和遺傳算法設(shè)計一種基于遺傳算法的混合H2/H∞魯棒控制的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗干擾控制，抑制減少系統(tǒng)因模型不精確，傳感器的誤差等各種因素引起的系統(tǒng)干擾。運用Matlab/Simulink和Carsim軟件對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行建模，并與整車模型進行聯(lián)合仿真分析，對控制策