控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)

1、河南科技大學(xué)河南科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱課程名稱控制理論課程設(shè)計(jì)題目控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)學(xué)院農(nóng)業(yè)工程學(xué)院班級農(nóng)電131學(xué)生姓名學(xué)生姓名劉寧指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師高春艷日期2015年12月2日摘要本文首先用Matlab軟件繪制出校正前系統(tǒng)的bode圖和單位斜坡信號響應(yīng)圖，通過對校正前系統(tǒng)bode圖和單位斜坡信號響應(yīng)圖的分析和相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算得出校正前系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)、相位裕度和剪切頻率不滿足設(shè)計(jì)要求，所以需要校正才能滿足設(shè)計(jì)要求。根據(jù)校正

2、前系統(tǒng)參數(shù)和設(shè)計(jì)的要求，得出可以用串聯(lián)滯后校正這一結(jié)論并進(jìn)行第一次校正，然后通過理論計(jì)算，得出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并用Matlab軟件繪制出第一次校正后系統(tǒng)的bode圖和單位斜坡信號響應(yīng)圖得出第一次校正后系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)、相位裕度和剪切頻率仍不滿足設(shè)計(jì)要求，所以需要修改校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。根據(jù)第一次校正后系統(tǒng)的相位裕度和剪切頻率，在第一次校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上增加了比例校正環(huán)節(jié)，并用Matlab軟件繪制出第二次校正后系統(tǒng)的bode圖和