汽車相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文從理論和原理上針對在直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下汽車相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究.文中闡述了汽車相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案,使用調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)作為探測傳感器的基礎(chǔ),并在天線部分作了改進(jìn),采用了獨(dú)立的頻率掃描天線.進(jìn)行了測控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì),利用單片機(jī)內(nèi)部監(jiān)視定時(shí)器(WatchDog)提高了系統(tǒng)軟件的可靠性.該文根據(jù)雷達(dá)探測系統(tǒng)得到的目標(biāo)距離、相對速度和方位角等信息,建立了監(jiān)控系統(tǒng)防碰撞數(shù)學(xué)模型,與其他模型相比該模型能夠最大限度地避免

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