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1、專業(yè)資料wd完美格式題1—5計算題1—5圖所示機構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出)并標出原動件。題1—5圖題解1—5圖解題分析解題分析:圖中C處為3桿形成的復(fù)合鉸鏈;移動副M與F導(dǎo)路互相平行,其之一為虛約束;圖示有6個桿和10個轉(zhuǎn)動副(I、J、G、L及復(fù)合鉸鏈K和H)形成虛約束。解答:解答:1機構(gòu)的自由度:2選AB桿為原動件。題2121在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm
2、,AD為機架。試問:(1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu),且AB為曲柄,求lAB的最大值;(2)若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu),求lAB最小值;(3)若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu),求lAB的取值范圍。專業(yè)資料wd完美格式3如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件,則機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu)。若ABl為最短桿則ADCDBCABllll???,故mm30)1006070(???????BCADCDABllll若ABl為最長桿則CDBCADABllll???,故mm110mm)60701
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