裝有液壓互聯(lián)懸架車輛越野性能研究.pdf

1、液壓互聯(lián)懸架可以提高車輛的越野性能，即改善車輪接地性能和車身所受扭轉(zhuǎn)載荷。與傳統(tǒng)穩(wěn)定桿相比，液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的單個車輪運動產(chǎn)生的作用力可以通過液壓介質(zhì)流動方式轉(zhuǎn)移到其他車輪，在特定的車身-車輪運動模態(tài)下可獲得優(yōu)越的動力學性能。該系統(tǒng)具有的非線性剛度和阻尼特性，使得車輛在具有較好的舒適性、操縱穩(wěn)定性的同時，獲得卓越的越野性能。
　　目前學術界對互聯(lián)懸架的研究主要集中在增強車輛的抗側(cè)傾效果，或提高舒適性，但在增強車輛越野性能，改善輪胎

2、接地力方面的研究還不多見。本文通過仿真分析和試驗研究的方法，研究了液壓互聯(lián)懸架增強車輛越野性能的機理，對比分析了不同懸架形式之間越野性能的差異，開發(fā)了某款越野車的液壓互聯(lián)懸架樣車，并進行了相應的實驗室試驗和道路試驗。本文主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下:
　　(1)建立液壓互聯(lián)懸架中的液壓系統(tǒng)單元理論模型與動力學特性分析，為車輛性能研究提供理論基礎。在液壓互聯(lián)懸架的外特性研究中，首先對液壓系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)中流量-壓力特性進行瞬態(tài)建模分析，建立

3、液壓系統(tǒng)單元數(shù)學模型。其次，進一步通過臺架試驗驗證了數(shù)學模型的準確性，表明該液壓系統(tǒng)單元模型能夠準確反映液壓系統(tǒng)在受到外界不同激勵作用下各參量的變化，為整車動力學研究提供理論支撐。最后對液壓系統(tǒng)中的阻尼力等力學特性進行了仿真分析，獲取了液壓系統(tǒng)關鍵參數(shù)對阻尼特性的影響規(guī)律。
　　(2)建立匹配液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的整車動力學時域模型并進行整車越野性能仿真分析?；谝簤合到y(tǒng)單元模型建立匹配液壓互聯(lián)懸架的整車機械液壓耦合的動力學時域模型，

4、研究了扭曲模態(tài)下車身-車輪的運動關系，對比分析了不同懸架系統(tǒng)的車輛在扭曲模態(tài)下，車身受到的附加扭轉(zhuǎn)載荷以及車輪的接地性能。驗證了整車的側(cè)傾剛度目標要求與越野性目標要求兩者之間可以有效的平衡，液壓參數(shù)設計有較大的自由空間。
　　(3)對液壓互聯(lián)懸架試驗車和橫向穩(wěn)定桿的原車進行實車的越野性能試驗。分析不同懸架系統(tǒng)下的前后軸側(cè)傾角的絕對差值，車身附加扭轉(zhuǎn)載荷和車身質(zhì)心垂向加速度;分析結(jié)果表明，與傳統(tǒng)懸架相比，液壓互聯(lián)懸架在提高側(cè)傾穩(wěn)定性