基于圖像處理的定位技術(shù)的研究.pdf

1、軌道交通在城市公共交通中的地位日趨重要，也對(duì)信號(hào)系統(tǒng)在地鐵運(yùn)營中提出了更高的要求。從傳統(tǒng)的固定閉塞系統(tǒng)到先進(jìn)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)，縮短列車運(yùn)行間隔已經(jīng)成為了軌道交通系統(tǒng)發(fā)展的重要目標(biāo)。
　　在研究無線及攝像頭相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)之后，提出了一個(gè)用于軌道交通車輛定位的智能攝像頭系統(tǒng)。系統(tǒng)由智能攝像頭、嵌入式微處理器、無線模塊等組成，通過圖像處理的技術(shù)，精確定位列車在軌道中的位置，達(dá)到縮短行車間隔的目的。
　　在攝像頭方面，通過DCMI接口與

2、I2C總線的硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中低功耗和高速通信的需求。利用雙重DMA方法，避免了數(shù)據(jù)丟失。
　　在無線模塊的方面，使用了SDIO接口連接微處理器。實(shí)現(xiàn)了在SDIO接口下的高速數(shù)據(jù)塊傳輸，并完成了對(duì)Station和AP兩個(gè)模式的設(shè)定。
　　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基于背景圖像的運(yùn)動(dòng)物體檢測算法，針對(duì)算法中的積分運(yùn)算，討論了在Cortex中的快速算法的實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)50fps的運(yùn)動(dòng)物體檢測與跟蹤，通過開啟中速和高速兩個(gè)線程，通過運(yùn)動(dòng)物