基于車載視覺的交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、交通標(biāo)志識(shí)別（Traffic Sign Recognition, TSR）是智能駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，其理論和技術(shù)涉及模式識(shí)別、圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺等多個(gè)領(lǐng)域。隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，交通安全問題變得日益突出。而智能交通工具的研究應(yīng)用對(duì)于保障人員財(cái)產(chǎn)安全具有重要意義。
　　本文針對(duì)自然環(huán)境下基于車載視覺技術(shù)的交通標(biāo)志識(shí)別做了相關(guān)的研究。從交通標(biāo)志檢測(cè)和交通標(biāo)志識(shí)別兩個(gè)分析了TSR系統(tǒng)，主要工作包括：
　　在交通標(biāo)志檢測(cè)

2、階段，首先利用交通標(biāo)志的顏色特征，在 HSV彩色空間利用固定閾值進(jìn)行分割，并對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行連通區(qū)域分析過濾處理，經(jīng)過處理得到一系列的感興趣區(qū)域，至此完成標(biāo)志粗檢測(cè)；從而降低了后續(xù)檢測(cè)的復(fù)雜度。然后采用了Viola-Jones檢測(cè)器進(jìn)行二次精確定位檢測(cè)，在原Haar-like特征提取的基礎(chǔ)上，充分分析交通標(biāo)志檢測(cè)獨(dú)有特點(diǎn)后，新添加了改進(jìn)的Haar-like特征，再采用AdaBoost級(jí)聯(lián)分離器進(jìn)行標(biāo)志檢測(cè)。
　　在交通標(biāo)志識(shí)別階段，