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1、1連鑄結(jié)晶器傳熱實(shí)時(shí)計(jì)算方法的研究連鑄結(jié)晶器傳熱實(shí)時(shí)計(jì)算方法的研究摘要本文以圓坯連鑄結(jié)晶器實(shí)測(cè)溫度和熱流數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過將傳熱反問題算法與神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,對(duì)結(jié)晶器溫度、熱流和坯殼厚度的分布進(jìn)行計(jì)算,開發(fā)快速有效針對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)晶器傳熱計(jì)算方法。結(jié)果表明,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值符合較好,可真實(shí)反映結(jié)晶器傳熱的非均勻特性。為結(jié)晶器傳熱與鑄坯凝固的在線計(jì)算及其可視化、智能化技術(shù)提供了新的思路和方法.關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞圓坯,結(jié)晶器,傳熱,神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),反問題
2、StudyonRealtimeCalculationMethodfHeatTransferfContinuousCastingMouldWANGXudongYAOManYINHebiGUOLiangliang(SchoolofMaterialsScienceEngineeringDalianUniversityofTechnologyStateKeyLabatyofMaterialsModificationbyLaserIonElect
3、ronBeamsLabatyofSpecialProcessingofRawMaterialsDalian116024)ABSTRACTBasedonthemeasurementdataofmouldtemperaturesheatfluxduringtheroundbilletcontinuouscastingindertocalculatethetemperatureheatfluxshellthicknessquicklyeffe
4、ctivelythecalculationmethodwhichcombinestheonlinemeasurementdatanumericalsimulationisinvestigated.Thecalculationresultsobtainedbythecombinationofneuralwksnumericalsimulationcancrectlyreflecttheacteristicsofnonunifmheattr
5、ansferaroundthemouldcircumferencewhichprovidesawthwhileapplicablemethodfonlinecalculationvisualtechnologyofheattransfersolidificationofcontinuouscastingmould.KEYWDSroundbilletmouldheattransferneuralwksinverseproblem1前言前言
6、實(shí)際生產(chǎn)中鑄坯的表面質(zhì)量缺陷通常在結(jié)晶器內(nèi)部即已產(chǎn)生[1],因此實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制結(jié)晶器與鑄坯的傳熱與潤(rùn)滑,以選取最優(yōu)工藝參數(shù),是提高鑄坯質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要手段[2]。目前,在結(jié)晶器傳熱和鑄坯凝固等方面已進(jìn)行了諸多卓有成效的研究,主要通過在線檢測(cè)結(jié)晶器銅板溫度和數(shù)值計(jì)算等方法[34],對(duì)結(jié)晶器與鑄坯的傳熱行為進(jìn)行研究,在了解結(jié)晶器傳熱與鑄坯凝固進(jìn)程、漏鋼預(yù)報(bào)和工藝參數(shù)優(yōu)化等方面發(fā)揮了重要作用[56]。但由于結(jié)晶器溫度在線檢測(cè)相對(duì)復(fù)雜以及數(shù)值
7、計(jì)算的精度與速度等原因的限制,目前將溫度在線檢測(cè)與數(shù)值計(jì)算結(jié)合,開發(fā)基于實(shí)測(cè)溫度數(shù)據(jù)的結(jié)晶器傳熱在線計(jì)算方法的研究工作則較少。因此,開發(fā)在線檢測(cè)與數(shù)值計(jì)算結(jié)合的結(jié)晶器傳熱在線計(jì)算方法及其可視化技術(shù),以在優(yōu)化工藝、保證鑄坯質(zhì)量等方面發(fā)揮應(yīng)有作用,具有很好的理論意義及工程實(shí)用價(jià)值[7]。本文以圓坯連鑄結(jié)晶器實(shí)測(cè)溫度和熱流數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),研究針對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)晶器傳熱計(jì)算方法。在對(duì)結(jié)晶器與鑄坯傳熱行為進(jìn)行反問題計(jì)算的基礎(chǔ)上,嘗試?yán)蒙窠?jīng)元網(wǎng)絡(luò)求解結(jié)
8、晶器傳熱反問題,建立了結(jié)晶器傳熱的耦合計(jì)算模型,提出針對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的傳熱實(shí)時(shí)計(jì)算方法,驗(yàn)證方法的可行性,并對(duì)模型的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了分析和討論。2實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)方法結(jié)晶器溫度的檢測(cè)在國(guó)內(nèi)某鋼廠弧型圓坯連鑄機(jī)上進(jìn)行。該鑄機(jī)生產(chǎn)斷面直徑為178mm的圓坯,結(jié)晶器王旭東姚曼尹合壁郭亮亮(大連理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,三束材料改性國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧省特種鑄造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,大連116024)30100200300400500600700408012
9、0160200060120180240300360400800120016002000MeasuredCalculatedPositiontoinnerarc(degree)Heatflux(kWm2)(b)Temperature(℃)Distancefrommeniscus(mm)Measured(0?)Measured(180?)Calculated(0?)Calculated(180?)(a)圖2計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較.(a)沿結(jié)晶
10、器高度方向溫度對(duì)比(b)沿結(jié)晶器周向熱流對(duì)比晶器和鑄坯的溫度場(chǎng)分布,再通過與實(shí)測(cè)溫度的對(duì)比加以修正,最終求出接近真實(shí)情況下的溫度分布情況。而反問題計(jì)算則是先通過實(shí)測(cè)溫度確定結(jié)晶器與鑄坯之間的熱阻,計(jì)算出更加符合實(shí)際的熱阻分布情況,再按正問題方法進(jìn)行傳熱計(jì)算,因此計(jì)算得到的溫度場(chǎng)也更加真實(shí)可靠[9]。計(jì)算時(shí),首先依據(jù)經(jīng)驗(yàn)給局部熱阻賦初始值,將利用正問題模型計(jì)算出的溫度與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較,若能滿足精度要求則假定熱阻為真實(shí)熱阻;若精度不能滿足要
11、求,則需根據(jù)計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的差值對(duì)熱阻進(jìn)行調(diào)整,反復(fù)迭代直到測(cè)點(diǎn)處的計(jì)算值與實(shí)測(cè)值滿足要求為止。本文計(jì)算所采用結(jié)晶器銅管導(dǎo)熱系數(shù)為340Wm1℃1;密度為8900kgm3;比熱為390Jkg1℃1。連鑄鋼的密度、熱容、導(dǎo)熱系數(shù)的確定方法[10]:kgm3(5)??LTT2.17402???s?Jkg1℃1(6)Tcs17.0666??Wm1℃1(7)??T0125.073.145.1????s?式中,、和分別為連鑄鋼的密度、比熱和導(dǎo)熱系
12、數(shù);T和TL分別為節(jié)點(diǎn)溫度和液相線溫度。s?scs?3.3計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證本文中,將溫度計(jì)算值與實(shí)測(cè)溫度的收斂誤差設(shè)為2℃,當(dāng)36個(gè)熱面溫度測(cè)點(diǎn)的計(jì)算誤差都小于2℃時(shí),計(jì)算停止。圖2(a)為在拉速為2.465mmin1時(shí),距離彎月面不同高度處結(jié)晶器溫度計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的比較。在該組工藝參數(shù)條件下,外弧L2層溫度最高,內(nèi)弧附近區(qū)域相對(duì)較低。沿結(jié)晶器高度方向,彎月面處溫度與熱流相對(duì)較低,在距彎月面90—110mm區(qū)域內(nèi)溫度與熱流達(dá)到最
13、高值,而后隨氣隙厚度的增加,結(jié)晶器傳熱減緩,溫度與熱流的變化逐漸趨于平緩,之后隨結(jié)晶器錐度的改變,溫度與熱流略有回升。圖2(b)示出了沿結(jié)晶器周向?qū)崪y(cè)平均熱流與計(jì)算值的變化情況。由圖中可以看出,熱流沿結(jié)晶器周向分布不均勻,溫度計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值吻合較好,熱流計(jì)算值與實(shí)測(cè)值變化趨勢(shì)一致,誤差在允許范圍之內(nèi)。鑄坯與結(jié)晶器間的熱阻分布如圖3所示。熱阻沿周向分布不均勻,彎月面下70100mm區(qū)域內(nèi)熱阻出現(xiàn)最小值,結(jié)晶器與鑄坯間傳熱劇烈;因初生坯殼
14、的收縮和氣隙的影響,熱阻逐漸增大,在120200mm范圍內(nèi)出現(xiàn)最大值,傳熱減緩。隨鑄坯的下移,受錐度的影響,結(jié)晶器中、下部熱阻減小,熱流沿高度和周向的分布相對(duì)均勻,出口處熱流略有回升。采用反算法可較為準(zhǔn)確的計(jì)算出接近真實(shí)情況下的結(jié)晶器與鑄坯的溫度場(chǎng),但該方法根據(jù)計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)溫度的偏差來不斷修正結(jié)晶器與鑄坯間的熱阻,需對(duì)溫度場(chǎng)進(jìn)行反復(fù)迭代計(jì)算,因此大幅增加了迭代次數(shù)與計(jì)算量,使得計(jì)算時(shí)間成倍增長(zhǎng),成為限制其在線應(yīng)用的瓶頸。本文接下來的部
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