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1、,,,,,,1,,學(xué)院:機械工程學(xué)院 指導(dǎo)老師:周里群 教授姓名:邱奕學(xué)號:201230071588,Cr18Mn18N奧氏體不銹鋼磨削加工熱分區(qū)的研究,,,,,,內(nèi)容提要,1:課題的研究背景及意義2:國內(nèi)外的研究現(xiàn)況3:研究的內(nèi)容及目標(biāo)4:研究技術(shù)路線5:關(guān)鍵問題與難點問題6:研究進程7:參考文獻,,,,,,,,,,,能源,,,化工,,,,Cr18Mn18N奧氏體不銹鋼應(yīng)用領(lǐng)域,,,建筑,,醫(yī)療,課題研
2、究背景及意義,,能源:渦輪發(fā)電機組的,發(fā)電機轉(zhuǎn)子的定位環(huán),其作用是防止轉(zhuǎn)子繞組端部在離心力作用下發(fā)生變形,它是渦輪發(fā)電機中承受負荷最大的部件?;ぃ嚎咕чg腐蝕高強度特種螺栓建筑:醫(yī)療:航天:,,Cr18Mn18N奧氏體不銹鋼特點,耐高溫耐腐蝕無磁高亮度超級耐海水腐蝕、高韌性、耐高溫以及良好的人體適應(yīng)性,Cr18Mn18N奧氏體不銹鋼磨削特性,磨削每單位體積的表面需要很高的能量輸入,這個在接觸區(qū)的熱量導(dǎo)致加工工件過熱,造成
3、熱損傷。增加效率的同時可能導(dǎo)致工件的熱損傷,因此增加材料去除效率受到限制,研究難加工材料磨削的合適參數(shù)具有很重要的意義。,,,,,,,背景及意義,Cr18Mn18N奧氏體不銹鋼材料磨削特點,,隨著不銹鋼、硬質(zhì)合金、鈦合金以及高溫合金等難加工材料在航天事業(yè)、國防軍工、化工、機械等主要領(lǐng)域運用的不斷擴大,以及對加工零件品質(zhì)規(guī)格、壽命及可靠性設(shè)計要求的不斷提升,提高難加工材料零件尺寸及形狀精度要求、加強零件加工面的完整性、減少加工過程中的磨削
4、燒傷、提高加工后的零件疲勞壽命等已成為工業(yè)發(fā)展中亟待攻克的難題。為此,探究難加工材料的磨削加工對于提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升效率和減少生產(chǎn)資料的浪費有十分關(guān)鍵的作用。,傳統(tǒng)方法的研究不足,不確定性(采用冷卻液),本文的研究方法,能夠精確的獲得工件的熱分區(qū)(通過工件熱分配系數(shù))避免了磨削過程中由于陡峭的溫度梯度導(dǎo)致的錯誤交替實驗法減少不確定性(實際接觸面)基于麥夸特算法的逆向模型和有限元分析用于熱分區(qū)的驗證。通過間接測定工件硬度進一步驗證
5、本文實驗方法的可靠性,進入工件的熱分配比-Rw取決的參數(shù),,,,,,,背景及意義,課題的提出及意義,,磨削熱損傷的研究需要了解工件和砂輪的熱分區(qū)的磨削機理。在本文研究中,新的研究方法和實驗法的,用于研究了在工件熱分區(qū)上的磨削變量的影響,提出了一個新的研究參數(shù)-工件熱分配系數(shù)(Rw)。1.新方法避免了磨削典型的磨削操作中由于溫度梯度驟變造成的錯誤。2.防止了實際接觸區(qū)域溫度的不確定度變化。3.通過基于麥夸特算法的逆向模型和有限元仿真
6、來進行驗證,,,,,背景及意義,不銹鋼磨削的特點:磨削力大、磨削溫度高、加工表面易損傷、表面完整性差,研究的意義:Cr18Mn18N奧氏體不銹鋼由于其材料物理、力學(xué)性能(良好的韌性、耐腐蝕、耐磨損、強度)的特殊性,在磨削過程中將產(chǎn)生大量的熱量,這會對工件的表層組織產(chǎn)生影響,嚴(yán)重時會發(fā)生燒傷和并產(chǎn)生裂紋,影響到工件的使用,,,,,,,背景及意義,無側(cè)隙嚙合副 無側(cè)隙W輸出機構(gòu)嚙合副間隙自動調(diào)節(jié)機構(gòu)
7、,,,無側(cè)隙嚙合技術(shù),零回差特性,,,,,,背景及意義,,,無回差特性承載能力高、剛度大,傳動效率高、具有運動倒置功能結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高,傳動比大、范圍廣傳動平穩(wěn)、無噪聲,,擺線鋼球傳動特點,,,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,1982年美國人洛斯·麥法蘭德(ROYS·MCFARLAND)在美國雜志《機械工程師》上提出了一種利用軸承滾珠和軸承墊圈代替齒輪輪齒的“無齒齒輪”傳動技術(shù)。20世紀(jì)80年
8、代中期,國際上美、德、日、捷克等國相繼提出了多種鋼球傳動的新結(jié)構(gòu)。20世紀(jì)90年代起,日本學(xué)者對擺線鋼球傳動進行了較深入的理論研究和探討,并在機器人的關(guān)節(jié)傳動機構(gòu)和某些精密伺服傳動機構(gòu)上得以應(yīng)用。,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,,圖(2)單級BR系列鋼球減速器結(jié)構(gòu)簡圖,1.輸入軸;2、9、11軸承;3.端蓋;4.十字滑道盤;5.等速鋼球;6.偏心盤;7.變速鋼;8.輸出盤;10.機架;12.預(yù)壓螺母;13.密封圈;14.
9、輸出軸,1:傳動比5~452:扭矩范圍為5~250N·m3:最高轉(zhuǎn)速3000r/min,,,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,,四川輕化工學(xué)院的李思益等人在加工制造及樣機實驗方面進行了細致研究。杭州電子工業(yè)學(xué)院的周建軍教授推導(dǎo)出了接觸受力的計算公式。燕山大學(xué)的曲繼方教授、安子軍教授在傳動原理及型變換、加工制造等理論和實踐方面獨具特色。,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,,1.輸入軸;2、8、10.軸承
10、;3.定擺線盤;4.鋼球;5.動擺線盤;6.平衡塊;7.殼體;9.螺釘;11.密封圈;12.止推螺母;13.預(yù)壓螺母;14.輸出軸,圖(3)一種新型擺線鋼球減速器,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),機械振動,,,動載荷和噪聲工作性能和使用壽命下降 零、部件早期失效,,,振動分析,,偏心軸輸入,,,設(shè)計配重塊,,,優(yōu)化配重,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),,各參數(shù)的合理確定及其理論計算。,簡化減速器模型并對其振動特性進行分析。,研究目標(biāo)
11、,通過以上內(nèi)容的研究,我們可以得出擺線鋼球減速器各參數(shù)的理論計算公式并驗證其正確性,得出其振動特性以及對配重塊進行優(yōu)化設(shè)計,得出最優(yōu)模型。,擺線鋼球減速器的建模以及在adams中的仿真。,對配重塊進行優(yōu)化設(shè)計。,,,,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),圖(4)內(nèi)外擺線在Mathcad中的動態(tài)仿真,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),,圖(5)內(nèi)外擺線嚙合仿真,,,,,,,研究技術(shù)路線,,理論研究,,,,齒廓曲線性質(zhì)研究以及轉(zhuǎn)化機構(gòu)法計算傳動比。
12、2. 滾圓半徑、短福系數(shù)K、擺線波數(shù)等參數(shù)的選擇以及基于空間嚙合理論的根切研究。3. 依據(jù)彈性力學(xué)赫茲應(yīng)力理論,提出減速器的力學(xué)模型,導(dǎo)出其受力計算公式。,,,,,,,研究技術(shù)路線,,技術(shù)路線,,,在現(xiàn)有學(xué)校的基礎(chǔ)上,購買熱電偶器件,搭建實驗平臺,進行實驗測試。2. 應(yīng)用ansys13.0中APDL模塊,建立三維瞬態(tài)熱傳導(dǎo)模型,得出相應(yīng)的模擬參數(shù)情況。3.使用逆向熱流模型,對熱分區(qū)參數(shù)進行驗證,,,,,,,,研究技術(shù)路線,,振
13、動分析,,,按質(zhì)量集中法,計及阻尼的影響,將模型簡化為單自由度質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)。由質(zhì)心運動定理列出運動微分方程,并對其求解,分析得出其共振條件和臨界轉(zhuǎn)速。不計重力和阻尼,將模型簡化為單自由度扭轉(zhuǎn)系統(tǒng),由轉(zhuǎn)動動量矩定理列出運動微分方程,計算其扭轉(zhuǎn)振動。,,,,,,,,研究技術(shù)路線,,配重優(yōu)化設(shè)計,,,根據(jù)力矩平衡,求得配重的平衡離心慣性力大小。綜合考慮配重質(zhì)量及其制造加工工藝,選定配重截面形狀,并標(biāo)明其關(guān)鍵尺寸。建立配重外
14、形和質(zhì)量的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,利用Matlab遺傳算法工具箱進行優(yōu)化,得出優(yōu)化后的配重尺寸參數(shù)。,,,,,,關(guān)鍵問題與難點問題,,,,,,,,參數(shù)確定,建模仿真,振動分析,優(yōu)化設(shè)計,,,不平衡質(zhì)量系統(tǒng)的動力學(xué)模型建立,振動數(shù)學(xué)模型的建立及求解。,多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立,分目標(biāo)函數(shù)權(quán)重系數(shù)的歸一化處理,優(yōu)化算法的收斂。,,,,,,研究進程,,2013.3:查閱相關(guān)文獻,確定研究內(nèi)容,完成開題報告。2013.4:合理選擇各參數(shù),得出一份
15、合適的建模數(shù)據(jù)。2013.5:對擺線鋼球減速器進行三維建模。2013.6~2013.7:將模型導(dǎo)入Adams,施加約束和力矩,進行仿真,得出各參數(shù)曲線,驗證理論計算。2013.8~2013.9:簡化模型,分析其振動特性,著手小論文寫作。2013.10~2013.11:對配重進行優(yōu)化設(shè)計,驗證其優(yōu)化后模型的優(yōu)越性。2013.12:對之前工作進行總結(jié)完善。2014.1~2014.5:按照學(xué)校要求撰寫論文2014.6:制作論文P
16、PT,準(zhǔn)備論文答辯。,,,,,,參考文獻,,[1] 饒振綱.行星傳動機構(gòu)設(shè)計[M].北京:國防工業(yè)出版社,1994.6[2] 鄭州工學(xué)院機械學(xué)學(xué)科組.?dāng)[線針輪行星傳動[M].北京:科學(xué)出版社,1978[3]馮澄宙.漸開線少齒差行星傳動[M].北京:人民教育出版社,1981.3[4] 安子軍,曲繼方.雙擺線無隙鋼球傳動間隙調(diào)節(jié)力矩分析.機械傳動.1995.4[5]安子軍,曲繼方.擺線鋼球傳動的動平衡研究.現(xiàn)代機械.1994.3[
17、6]安子軍,曲志剛,張榮賢.?dāng)[線鋼球傳動的齒形綜合研究.機械工程學(xué)報.1996.10[7] 王保民.關(guān)于擺線特性的研究.機械科學(xué)與技術(shù).2002.1[8]張彩麗,李思益.雙擺線鋼球減速器齒廓曲線的研究與分析.設(shè)備設(shè)計與維修.2003.9:67-69[9]張榮賢,曲繼方,安子軍.?dāng)[線鋼球傳動的傳動比計算.太原重型機械學(xué)院學(xué)報.1995.3[10]王香花,呂景輝.對擺線鋼球行星傳動減速器的研究.科學(xué)之友.2010.12:30-32
18、[11]楊作梅,安子軍,張鵬.基于空間嚙合理論的擺線鋼球行星傳動根切研究.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報.2009.10:216-261[12] 劉錫鋒,李思益.雙擺線行星傳動減速器振動分析.西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2003.9:218-222,,,,,,參考文獻,,[13] 周建軍,陳子辰.?dāng)[線鋼球行星傳動受力分析.1978[14]安子軍,胡瑞雪.?dāng)[線鋼球行星傳動齒廓誤差參數(shù)分析.機械傳動.2007.2:63-65[15] 李思益,張彩麗.擺線齒廓分析
19、計算及MathCAD動態(tài)仿真.現(xiàn)代制造工程.2002.10:37-38[16]唐永輝,林國湘,葉進寶.擺線鋼球傳動虛擬設(shè)計與運動仿真. 機械傳動.2010,34[17]張啟先,張玉茹.我國機械學(xué)研究的新進展與展望.機械工程學(xué)報.1996.4:1-4[18] 唐定國,陳國民.齒輪傳動技術(shù)的展望.機械工程學(xué)報.1993.5:35-41[19]張國瑞,張展.行星傳動技術(shù)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社.1989:4-7[20]李思益
20、.雙擺線鋼球減速器原理設(shè)計及擺線溝槽的數(shù)控加工.機械設(shè)計與制造.1997.4:38-39[21]Roy S.McFarland。Employs trochoidal motion and bearing balls.Mechanical Engineering,1982.1:60[22]Qu jifang,An Zijun。Research on zero clearance cycloid ball transmission.C
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