面向ATIS的信息融合.pdf

1、浙江大學博士后學位論文面向ATIS的信息融合姓名：王正友申請學位級別：博士后專業(yè)：信號與信息處理指導教師：劉濟林20040601l概述伴隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，世界各國汽車數(shù)量的增加，城市交通狀況曰益受到人們的重視，交通擁擠以及由之導致的時間損失、能源消耗、交通事故和環(huán)境問題所造成的巨大損失已成為世界各國政府和人民所面臨和必須解決的問題。針對此問題，人們運用先進的科學技術，相繼研制開發(fā)出了各種交通道路監(jiān)視子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)、車輛控制

2、子系統(tǒng)及公共交通子系統(tǒng)。理論和實踐證明采用先進的信息技術、通信技術和控制技術等高新技術開發(fā)的智能交通系統(tǒng)ITS(IntelligentTransportationSystem)可以在不大改變交通基礎設施的情況下大幅度提高交通網絡的運行效率，是解決城市交通擁擠問題的最經濟有效的辦法。11ITS簡介ITS是上個世紀90年代興起的新一代交通運輸系統(tǒng)。它利用先進的信息處理技術、導航定位技術、無線電通信技術、自動控制技術、圖像分析技術及計算機網絡

3、和處理技術等加強道路、車輛、駕駛員和管理人員的聯(lián)系，實現(xiàn)道路交通管理的“自動化”和車輛行駛的“智能化”，增強運輸安全，減少交通堵塞，增加車輛機動性和路面運輸效率，減少環(huán)境污染，節(jié)約能源，提高經濟活力。雖然目前世界各國對ITS的理解和劃分并不完全一致，但通常認為，ITS由以下幾部分組成：●先進的交通管理系統(tǒng)(ATMS)。它是利用無線電、超聲波、微波、遠紅外或視頻圖像檢測等技術獲得交通狀況信息，通過先進的無線電通信技術及時對交通狀況進行有效

4、管理，并發(fā)出誘導信息?！裣冗M的出行者信息系統(tǒng)(ATIS)。這主要是為出行者服務，即為出行者提供目標信息(商店、賓館、醫(yī)院)、路況信息、汽車行駛狀態(tài)信息等等?！裆逃密囕v運營系統(tǒng)(cvO)?！吧逃密囕v”應指公共服務車輛，例如：警車、救護車、消防車、商用運輸車等等。該系統(tǒng)主要是對車輛跟蹤和車隊管理，以提高車輛運營效率和增加安全性?！裣冗M的車輛控制系統(tǒng)(AVCSS)。該系統(tǒng)主要是利用激光技術、電子技術、微波技術、圖像處理技術等先進技術為駕駛員提