機械手夾持器設計

1、本科畢業(yè)設計（論文）題目：機械手夾持器的設計________________________英文題目：英文題目：Thedesignofmechanicalhgripper學院：________________________專業(yè)：________________________姓名：________________________學號：號：________________________指導教師指導教師：________________

2、________2015年11月12日摘要本次的設計來源于機械手夾持器設備更新?lián)Q代基礎之上，通過設計出機械手夾持器，從而來滿足當今機械手組成部件之一的機械手夾持器各方面性能不足的缺陷。本畢業(yè)設計課題來自于企業(yè)的生產實際，通過設計出新型機械手夾持器，從而來掌握機械手夾持器的整個設計生產流程，培養(yǎng)工程意識。我國生產的機械手夾持器從仿制開始起步，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的機械手夾持器的總

3、體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，機械手夾持器的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的機械手夾持器勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了機械手夾持器的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了機械手夾持器總的指導思想，從而得出了該機械手夾持器的優(yōu)點是高效，經濟，并且安全系數(shù)高，對提高機械手的工作效率，減少人工投入，增強夾持質量等等起到了很大的作用的結論。關鍵詞：機械手夾持器機；高