絞吸式挖泥船智能監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、本文深入分析了絞吸挖泥船的作業(yè)特性。針對其施工特點,探討了構(gòu)建絞吸挖泥船智能監(jiān)控、分析和輔助決策系統(tǒng)的基本理論和技術(shù)。主要對絞吸挖泥船的自動化監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)、施工過程的計算機分析以及施工方案的輔助決策方法等方面的問題進(jìn)行了研究，設(shè)計并實現(xiàn)了絞吸挖泥船施工過程監(jiān)控、分析及輔助決策系統(tǒng)。主要研究成果如下：1.提出了絞吸挖泥船施工過程監(jiān)控、分析及輔助決策系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有較高的獨立性和靈活性，既適應(yīng)新造船的實施也適于舊船改造2.構(gòu)建了分布

2、式整船多通道冗余自動化網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以國外先進(jìn)船舶為模板，采用現(xiàn)場總線和高速以太網(wǎng)結(jié)合的方式，實現(xiàn)分布式監(jiān)控。網(wǎng)絡(luò)具有較強的可擴展性、可及時更換性和容錯性，維護(hù)簡便。3.建立了絞吸挖泥船施工過程動態(tài)特性分析數(shù)學(xué)模型并將該模型用于施工過程的分析，該模型可以實現(xiàn)對絞吸挖泥船施工過程的實時狀態(tài)計算分析和發(fā)展趨勢的預(yù)測。4.提出將模糊決策理論和帶權(quán)的海明距離應(yīng)用于施工方案設(shè)計中，闡述了模糊決策算法的基本原理和計算過程。在津航浚218輪上的